| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题来源 | 第8页 |
| 1.2 课题的背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.3 国内外飞边切割设备的发展现状 | 第9-12页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第12-14页 |
| 2 飞边切割专用机器人控制系统的总体方案设计 | 第14-22页 |
| 2.1 飞边切割专用机器人控制系统的需求分析 | 第14-15页 |
| 2.2 专用机器人控制系统的机械方案设计 | 第15-17页 |
| 2.3 卫浴产品加工工艺流程分析 | 第17-19页 |
| 2.4 专用机器人控制系统的控制方案设计 | 第19-21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 3 基于视觉的零件安装误差自动补偿技术研究 | 第22-33页 |
| 3.1 零件安装误差自动补偿技术的需求分析 | 第22-24页 |
| 3.2 零件安装误差采集视觉系统的设计与实现 | 第24-29页 |
| 3.3 零件安装误差自动补偿技术的研究与实现 | 第29-32页 |
| 3.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 4 基于HNC8的专用机器人控制系统开发 | 第33-51页 |
| 4.1 专用机器人控制系统运动控制技术的简要分析 | 第33-39页 |
| 4.2 专用机器人控制系统运动控制技术的设计与实现 | 第39-44页 |
| 4.3 专用机器人双通道并行控制技术的概述 | 第44-45页 |
| 4.4 专用机器人双通道技术的配置与PLC模块开发 | 第45-50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 5 示教系统的开发与实验平台现场应用 | 第51-66页 |
| 5.1 wince示教器需求分析与软件设计 | 第51-52页 |
| 5.2 上位机人机界面(HMI)的设计与实现 | 第52-57页 |
| 5.3 示教与G代码自动生成技术的实现 | 第57-63页 |
| 5.4 机器人现场应用 | 第63-65页 |
| 5.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 6 总结与展望 | 第66-68页 |
| 6.1 全文总结 | 第66-67页 |
| 6.2 研究展望 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 附录 Ⅰ 机器人语言代码 | 第72-77页 |
| 附录 Ⅱ 自动生动的G代码实验文件 | 第77-79页 |