基于TMS320F28335的永磁同步电机控制器研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 第1章 概述 | 第11-23页 |
| 1.1 选题背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 汽车驱动电机的发展现状 | 第12-13页 |
| 1.3 电机调速的控制算法 | 第13-16页 |
| 1.3.1 恒压频比控制 | 第13-14页 |
| 1.3.2 直接转矩控制 | 第14-15页 |
| 1.3.3 矢量控制 | 第15-16页 |
| 1.4 无位置传感器控制的研究 | 第16-22页 |
| 1.4.1 直接计算法 | 第16-17页 |
| 1.4.2 龙贝格观测器法 | 第17-19页 |
| 1.4.3 滑模观测器法 | 第19-20页 |
| 1.4.4 卡尔曼滤波法 | 第20-21页 |
| 1.4.5 其他方法 | 第21-22页 |
| 1.5 本文研究的内容 | 第22-23页 |
| 第2章 永磁同步电机的建模和标定 | 第23-40页 |
| 2.1 有限元模型 | 第23-31页 |
| 2.1.1 正弦反电动势的PMSM模型 | 第23-29页 |
| 2.1.2 梯形反电动势的BLDCM模型 | 第29-31页 |
| 2.2 集中参数模型 | 第31-36页 |
| 2.2.1 正弦反电动势的PMSM模型 | 第32-35页 |
| 2.2.2 梯形反电动势的BLDCM模型 | 第35-36页 |
| 2.3 电机参数标定 | 第36-39页 |
| 2.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 正弦波永磁同步电机的闭环控制 | 第40-76页 |
| 3.1 电流滤波算法 | 第40-50页 |
| 3.1.1 模拟滤波器 | 第40-41页 |
| 3.1.2 滤波补偿 | 第41-47页 |
| 3.1.3 数字滤波器 | 第47-49页 |
| 3.1.4 算法的实现 | 第49-50页 |
| 3.2 脉宽调制 | 第50-60页 |
| 3.2.1 正弦脉宽调制 | 第51-52页 |
| 3.2.2 空间矢量脉宽调制 | 第52-58页 |
| 3.2.3 死区注入 | 第58-60页 |
| 3.3 矢量控制 | 第60-67页 |
| 3.3.1 控制策略 | 第60-62页 |
| 3.3.2 电流环的调节 | 第62-66页 |
| 3.3.3 转速环的调节 | 第66-67页 |
| 3.4 仿真分析 | 第67-72页 |
| 3.5 实验验证 | 第72-75页 |
| 3.6 本章小结 | 第75-76页 |
| 第4章 软件与硬件系统设计 | 第76-93页 |
| 4.1 程序结构 | 第76-78页 |
| 4.2 参数标幺化 | 第78-79页 |
| 4.3 DSP寄存器配置 | 第79-83页 |
| 4.4 电机控制器硬件设计 | 第83-91页 |
| 4.4.1 最小系统 | 第84-86页 |
| 4.4.2 IGBT驱动与保护电路 | 第86-88页 |
| 4.4.3 信号采集电路 | 第88-90页 |
| 4.4.4 通讯电路 | 第90-91页 |
| 4.5 实验台架 | 第91-92页 |
| 4.6 本章小结 | 第92-93页 |
| 第5章 正弦波永磁同步电机的无位置传感器控制 | 第93-106页 |
| 5.1 直接计算法 | 第93-96页 |
| 5.1.1 锁相环 | 第93-95页 |
| 5.1.2 基于磁链的计算 | 第95页 |
| 5.1.3 基于反电动势的计算 | 第95-96页 |
| 5.2 龙贝格观测器法 | 第96-98页 |
| 5.3 滑模观测器法 | 第98-101页 |
| 5.4 仿真分析 | 第101-102页 |
| 5.5 实验验证 | 第102-104页 |
| 5.6 本章小结 | 第104-106页 |
| 第6章 总结与展望 | 第106-108页 |
| 6.1 工作总结 | 第106-107页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第107-108页 |
| 参考文献 | 第108-113页 |
| 致谢 | 第113-115页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第115-116页 |
