| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 逆变器故障诊断技术研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.1 电流故障检测法 | 第9-11页 |
| 1.2.2 电压故障检测法 | 第11页 |
| 1.3 逆变器容错技术研究现状 | 第11-15页 |
| 1.3.1 故障隔离技术的研究 | 第11-12页 |
| 1.3.2 容错控制技术的研究 | 第12-15页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第15-17页 |
| 2 无刷直流电机工作原理 | 第17-30页 |
| 2.1 无刷直流电机的基本结构 | 第17-19页 |
| 2.1.1 电机本体 | 第17-18页 |
| 2.1.2 转子位置检测 | 第18页 |
| 2.1.3 电子换相电路 | 第18-19页 |
| 2.2 无刷直流电机的工作原理 | 第19-23页 |
| 2.2.1 驱动方式 | 第19-21页 |
| 2.2.2 导通方式 | 第21-23页 |
| 2.3 无刷直流电机的数学模型 | 第23-26页 |
| 2.3.1 定子电压方程 | 第23-25页 |
| 2.3.2 电机转矩方程 | 第25-26页 |
| 2.4 无刷直流电机正常状态下的仿真结果 | 第26-29页 |
| 2.4.1 无刷直流电机系统仿真搭建 | 第26-28页 |
| 2.4.2 仿真结果分析 | 第28-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 3 基于改进误差电压法的BLDCM逆变器单管开路故障研究 | 第30-41页 |
| 3.1 故障类型分析 | 第30-31页 |
| 3.2 单管开路的故障检测方法 | 第31-37页 |
| 3.2.1 单管开路故障特征 | 第31-37页 |
| 3.2.2 单管开路故障诊断 | 第37页 |
| 3.3 单管开路的故障定位 | 第37-38页 |
| 3.4 仿真结果分析 | 第38-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 4 四桥臂新型容错逆变电路 | 第41-50页 |
| 4.1 容错逆变器拓扑结构 | 第41-42页 |
| 4.2 单管开路故障的容错分析 | 第42-46页 |
| 4.3 仿真结果分析 | 第46-49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 5 无刷直流电机容错控制系统设计 | 第50-66页 |
| 5.1 硬件电路设计 | 第50-55页 |
| 5.1.1 电机驱动系统主电路设计 | 第51-53页 |
| 5.1.2 控制电路设计 | 第53-54页 |
| 5.1.3 电源电路设计 | 第54-55页 |
| 5.2 软件设计 | 第55-61页 |
| 5.2.1 软件开发平台及编程环境 | 第56页 |
| 5.2.2 BLDCM容错控制系统软件架构 | 第56-57页 |
| 5.2.3 系统主程序设计 | 第57-58页 |
| 5.2.4 系统子程序设计 | 第58-61页 |
| 5.3 实验结果分析 | 第61-65页 |
| 5.3.1 正常运行状态下的实验结果分析 | 第62-64页 |
| 5.3.2 容错控制后的实验结果分析 | 第64-65页 |
| 5.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 6 结论与展望 | 第66-68页 |
| 6.1 全文总结 | 第66页 |
| 6.2 研究展望 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 附录 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第72页 |