| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 注释表 | 第13-15页 |
| 缩略词 | 第15-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-24页 |
| 1.1 倾转旋翼机发展 | 第16-19页 |
| 1.2 容错飞行控制系统 | 第19-20页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第20-23页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第20-23页 |
| 1.3.1.1 倾转旋翼机飞行控制技术 | 第20-21页 |
| 1.3.1.2 故障诊断与隔离技术 | 第21页 |
| 1.3.1.3 容错飞行控制技术 | 第21-23页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第23页 |
| 1.4 本文工作安排 | 第23-24页 |
| 第二章 倾转旋翼机冗余舵面控制重构分配研究 | 第24-44页 |
| 2.1 飞行动力学模型 | 第24-30页 |
| 2.1.1 参考坐标系 | 第24-25页 |
| 2.1.2 旋翼气动力模型 | 第25-29页 |
| 2.1.3 机翼、机身气动力模型 | 第29-30页 |
| 2.2 六自由度动力学方程 | 第30-31页 |
| 2.3 非线性飞行动力学模型 | 第31页 |
| 2.4 非线性模型配平计算及过渡路径分析 | 第31-37页 |
| 2.4.1 非线性模型的配平计算 | 第32页 |
| 2.4.2 倾转旋翼机过渡路径分析 | 第32-37页 |
| 2.5 操纵方式及冗余舵面的融合与分配 | 第37-43页 |
| 2.5.1 倾转旋翼机操纵功效分析 | 第37-40页 |
| 2.5.2 倾转旋翼机冗余舵面的融合与分配 | 第40-43页 |
| 2.6 本章小结 | 第43-44页 |
| 第三章 倾转旋翼机全包线飞行控制律设计 | 第44-54页 |
| 3.1 直升机模态控制律设计 | 第44-47页 |
| 3.2 飞机模态控制律设计 | 第47-48页 |
| 3.3 倾转过渡模态控制律设计 | 第48-51页 |
| 3.3.1 过渡模态控制律结构 | 第48-49页 |
| 3.3.2 全包线控制律自适应技术 | 第49-51页 |
| 3.4 全包线控制律仿真验证 | 第51-53页 |
| 3.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 多模型自适应重构飞行控制律设计 | 第54-63页 |
| 4.1 基于多模型自适应控制的重构飞行控制律设计 | 第54-57页 |
| 4.1.1 故障模型集设计 | 第55-57页 |
| 4.1.2 控制器集与监测机制 | 第57页 |
| 4.2 多模型自适应飞行控制律重构仿真验证 | 第57-62页 |
| 4.3 本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 分层混合自适应飞行控制律设计 | 第63-76页 |
| 5.1 模型参考直接自适应控制理论 | 第63-70页 |
| 5.1.1 基于CGT的输出跟随控制器 | 第65-67页 |
| 5.1.2 基于CGT的简单自适应控制器 | 第67-68页 |
| 5.1.3 稳定性分析 | 第68-70页 |
| 5.2 直接自适应重构飞行控制律设计 | 第70-71页 |
| 5.2.1 直接自适应重构飞行控制律结构 | 第70页 |
| 5.2.2 反馈补偿器 | 第70-71页 |
| 5.3 分层混合直接自适应飞行控制策略 | 第71-72页 |
| 5.4 仿真验证 | 第72-75页 |
| 5.5 本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 飞行控制律可视化仿真 | 第76-83页 |
| 6.1 FlightGear飞行仿真平台简介 | 第76-77页 |
| 6.2 MATLAB/Simulink与FlightGear联合可视化仿真 | 第77-82页 |
| 6.2.1 联合仿真的Simulink模型 | 第77-78页 |
| 6.2.2 模型文件配置和FlightGear软件设置 | 第78-79页 |
| 6.2.3 FlightGear三维视景 | 第79-80页 |
| 6.2.4 驾驶员在环飞行仿真 | 第80-82页 |
| 6.3 本章小结 | 第82-83页 |
| 第七章 总结与展望 | 第83-85页 |
| 7.1 总结 | 第83-84页 |
| 7.2 展望 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第89页 |