| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 符号对照表 | 第12-14页 |
| 缩略语对照表 | 第14-18页 |
| 第一章 绪论 | 第18-24页 |
| 1.1 选题背景及研究意义 | 第18-19页 |
| 1.2 国内外研究现状和发展动态 | 第19-22页 |
| 1.2.1 足底界面应力测量平台的研究现状和发展动态 | 第19-20页 |
| 1.2.2 足底界面应力传感器的研究现状和发展动态 | 第20-22页 |
| 1.3 研究内容、论文结构及创新点 | 第22-24页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第22页 |
| 1.3.2 论文框架及结构 | 第22-23页 |
| 1.3.3 创新点 | 第23-24页 |
| 第二章 柔性三维力传感器单元的设计与实现 | 第24-36页 |
| 2.1 柔性三维力传感器的工作原理 | 第24-28页 |
| 2.1.1 检测正压力工作原理 | 第25-26页 |
| 2.1.2 检测剪切力工作原理 | 第26-28页 |
| 2.2 柔性三维力传感器的设计 | 第28-31页 |
| 2.2.1 传感器测量范围的确定 | 第28页 |
| 2.2.2 传感器制作材料的选取 | 第28-30页 |
| 2.2.3 传感器的结构设计 | 第30-31页 |
| 2.2.4 传感器电极耦合模型设计 | 第31页 |
| 2.3 柔性三维力传感器单元的制作工艺 | 第31-35页 |
| 2.3.1 传感器电介质层制作工艺 | 第31-33页 |
| 2.3.2 传感器上下极板的制作工艺 | 第33-34页 |
| 2.3.3 传感器的贴合组装 | 第34-35页 |
| 2.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 柔性三维力传感器的实验测试与特性分析 | 第36-56页 |
| 3.1 微电容测量电路测量原理 | 第36-40页 |
| 3.2 柔性三维力传感器正压力方向的实验与性能分析 | 第40-48页 |
| 3.2.1 传感器正压力测量实验的设计 | 第40-41页 |
| 3.2.2 传感器正压力的静态特性曲线 | 第41-42页 |
| 3.2.3 传感器正压力的线性拟合 | 第42-44页 |
| 3.2.4 传感器正压力的灵敏度 | 第44-45页 |
| 3.2.5 传感器正压力的线性度 | 第45页 |
| 3.2.6 传感器正压力的迟滞性 | 第45-46页 |
| 3.2.7 传感器正压力的重复性 | 第46-48页 |
| 3.3 柔性三维力传感器的剪切力方向的实验与性能分析 | 第48-54页 |
| 3.3.1 传感器剪切力测量实验的设计 | 第48-49页 |
| 3.3.2 传感器剪切力的静态特性曲线 | 第49-50页 |
| 3.3.3 传感器剪切力的线性拟合 | 第50-51页 |
| 3.3.4 传感器剪切力的灵敏度 | 第51页 |
| 3.3.5 传感器剪切力的线性度 | 第51-52页 |
| 3.3.6 传感器剪切力的迟滞性 | 第52-53页 |
| 3.3.7 传感器剪切力的重复性 | 第53-54页 |
| 3.4 传感器三维力测量时的耦合性分析 | 第54-55页 |
| 3.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 足底界面应力测量系统的设计与实现 | 第56-64页 |
| 4.1 足底界面应力分布的检测原理 | 第56页 |
| 4.2 足底界面应力测力鞋垫的设计与制作 | 第56-61页 |
| 4.2.1 测力鞋垫尺寸的确定 | 第57页 |
| 4.2.2 传感器单元嵌入测力鞋垫位置的确定 | 第57-58页 |
| 4.2.3 测力鞋垫的制作工艺 | 第58页 |
| 4.2.4 测力鞋垫的制作材料的选取 | 第58-61页 |
| 4.2.5 测力鞋垫的制作 | 第61页 |
| 4.3 足底界面应力测量系统的制作 | 第61-62页 |
| 4.4 本章小结 | 第62-64页 |
| 第五章 足底界面应力测量系统的实验测试与特性分析 | 第64-70页 |
| 5.1 测量系统的实验设计 | 第64页 |
| 5.2 足底界面正压力分布实验测试与特性分析 | 第64-65页 |
| 5.3 足底界面剪切力分布实验测试与特性分析 | 第65-68页 |
| 5.3.1 AP剪切力分布特性分析 | 第65-66页 |
| 5.3.2 ML剪切力分布特性分析 | 第66-67页 |
| 5.3.3 AP与ML分布特性比较 | 第67-68页 |
| 5.4 本章小结 | 第68-70页 |
| 第六章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 全文总结 | 第70-71页 |
| 6.2 工作展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76-78页 |
| 作者简介 | 第78-79页 |
