| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第12-13页 |
| 缩略语对照表 | 第13-17页 |
| 第一章 绪论 | 第17-23页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第17-18页 |
| 1.2 视频目标跟踪算法概述 | 第18-20页 |
| 1.3 论文的主要工作及内容安排 | 第20-23页 |
| 第二章 TLD目标跟踪算法的基本理论 | 第23-37页 |
| 2.1 TLD目标跟踪算法概述 | 第23页 |
| 2.2 TLD目标跟踪算法的跟踪模块 | 第23-28页 |
| 2.2.1 经典LK光流法 | 第24-26页 |
| 2.2.2 跟踪模块算法步骤 | 第26-28页 |
| 2.3 TLD目标跟踪算法的检测模块 | 第28-33页 |
| 2.3.1 块方差分类器 | 第28-30页 |
| 2.3.2 随机森林分类器 | 第30-31页 |
| 2.3.3 最近邻分类器 | 第31-32页 |
| 2.3.4 检测模块算法步骤 | 第32-33页 |
| 2.4 TLD目标跟踪算法的学习模块 | 第33-34页 |
| 2.4.1 P-N学习的运行机制 | 第33-34页 |
| 2.4.2 P-N学习的收敛性 | 第34页 |
| 2.5 算法评价指标 | 第34-35页 |
| 2.6 TLD目标跟踪算法流程图 | 第35页 |
| 2.7 本章小结 | 第35-37页 |
| 第三章 TLD目标跟踪算法跟踪模块的改进 | 第37-59页 |
| 3.1 跟踪模块缺陷分析 | 第37-38页 |
| 3.2 角点检测算法概述 | 第38页 |
| 3.3 FAST角点检测算法 | 第38-43页 |
| 3.3.1 FAST角点检测算法步骤 | 第39-41页 |
| 3.3.2 FAST角点检测算法改进 | 第41-43页 |
| 3.4 SURF算法 | 第43-47页 |
| 3.4.1 SIFT算法概述 | 第43-44页 |
| 3.4.2 SURF算法的原理 | 第44-47页 |
| 3.5 Harris角点检测算法 | 第47-49页 |
| 3.5.1 Harris角点检测算法概述 | 第47页 |
| 3.5.2 Harris角点检测算法原理 | 第47-49页 |
| 3.6 一种角点检测和均匀取点相结合的选取跟踪点的方法 | 第49-52页 |
| 3.7 改进跟踪模块算法步骤 | 第52-53页 |
| 3.8 实验结果及分析 | 第53-58页 |
| 3.9 本章小结 | 第58-59页 |
| 第四章 TLD目标跟踪算法检测模块的改进 | 第59-73页 |
| 4.1 检测模块缺陷分析 | 第59页 |
| 4.2 马尔科夫预测器 | 第59-64页 |
| 4.2.1 马尔科夫预测器概述 | 第59-60页 |
| 4.2.2 马尔科夫预测器原理 | 第60-62页 |
| 4.2.3 一种基于马尔科夫预测器的缩小扫描范围的方法 | 第62-64页 |
| 4.3 一种相似尺度等级优先的扫描方法 | 第64-66页 |
| 4.4 改进后检测模块算法步骤 | 第66-67页 |
| 4.5 实验结果及分析 | 第67-72页 |
| 4.6 本章小结 | 第72-73页 |
| 第五章 改进TLD目标跟踪算法综合性能测评 | 第73-85页 |
| 5.1 改进的TLD目标跟踪算法的步骤 | 第73页 |
| 5.2 实验结果及分析 | 第73-84页 |
| 5.2.1 测试视频图像序列简介 | 第74页 |
| 5.2.2 改进TLD目标跟踪算法在遮挡场景中的性能分析 | 第74-77页 |
| 5.2.3 改进TLD目标跟踪算法在快速移动场景中的性能分析 | 第77-80页 |
| 5.2.4 改进TLD目标跟踪算法在尺度变化场景中的性能分析 | 第80-83页 |
| 5.2.5 综合性能分析 | 第83-84页 |
| 5.3 本章小节 | 第84-85页 |
| 第六章 总结与展望 | 第85-87页 |
| 6.1 总结 | 第85-86页 |
| 6.2 展望 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 致谢 | 第91-93页 |
| 作者简介 | 第93-94页 |
