基于双目鱼眼镜头的全景图像合成研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第12-13页 |
| 缩略语对照表 | 第13-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-22页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第16-17页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第17-18页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第18-19页 |
| 1.4 本文的结构安排 | 第19-22页 |
| 第二章 鱼眼图像的全景系统理论 | 第22-32页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 鱼眼镜头的成像原理 | 第22-23页 |
| 2.3 鱼眼图像的畸变 | 第23-25页 |
| 2.4 投影模型 | 第25-30页 |
| 2.4.1 鱼眼镜头投影模型 | 第26-28页 |
| 2.4.2 全景图投影模型 | 第28-30页 |
| 2.5 全景图浏览模型 | 第30-31页 |
| 2.6 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 单目鱼眼图像的矫正 | 第32-52页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 鱼眼图像的提取 | 第32-35页 |
| 3.2.1 面积统计法 | 第32-33页 |
| 3.2.2 线扫描法 | 第33-35页 |
| 3.3 基于相机标定技术的鱼眼图像矫正 | 第35-40页 |
| 3.3.1 棋盘格标定 | 第36-39页 |
| 3.3.2 全向相机标定 | 第39-40页 |
| 3.4 基于投影模型的鱼眼图像矫正 | 第40-47页 |
| 3.5 实验结果与分析 | 第47-50页 |
| 3.6 本章小结 | 第50-52页 |
| 第四章 基于加权模型的全景图快速合成方法 | 第52-72页 |
| 4.1 引言 | 第52-53页 |
| 4.2 有效拼接区域的提取 | 第53-54页 |
| 4.3 基于特征点的鱼眼图像配准 | 第54-61页 |
| 4.3.1 SIFT算法的图像配准 | 第54-56页 |
| 4.3.2 SURF算法的图像配准 | 第56-58页 |
| 4.3.3 基于SURF特征点的鱼眼图像拼接 | 第58-61页 |
| 4.4 鱼眼全景图快速合成方法 | 第61-68页 |
| 4.4.1 渐变融合 | 第61-65页 |
| 4.4.2 基于加权模型的快速融合 | 第65-68页 |
| 4.5 结果分析与比较 | 第68-71页 |
| 4.6 本章小结 | 第71-72页 |
| 第五章 改善鱼眼全景图像拼接效果的优化方法 | 第72-92页 |
| 5.1 引言 | 第72页 |
| 5.2 基于相对位置误差的优化方法 | 第72-77页 |
| 5.2.1 基于特征点的相对位置误差估计 | 第73-75页 |
| 5.2.2 实验结果分析 | 第75-77页 |
| 5.3 基于鱼眼镜头相对姿态变化的优化方法 | 第77-85页 |
| 5.3.1 欧拉角与姿态估计 | 第78-80页 |
| 5.3.2 基于姿态变化的鱼眼图像拼接 | 第80-82页 |
| 5.3.3 实验结果分析 | 第82-85页 |
| 5.4 基于景深信息的优化方法 | 第85-90页 |
| 5.4.1 视差问题产生的原因 | 第85-87页 |
| 5.4.2 基于图像深度信息的全景图优化 | 第87-88页 |
| 5.4.3 实验结果分析 | 第88-90页 |
| 5.5 本章小结 | 第90-92页 |
| 第六章 总结与展望 | 第92-94页 |
| 6.1 工作总结 | 第92页 |
| 6.2 未来展望 | 第92-94页 |
| 参考文献 | 第94-98页 |
| 致谢 | 第98-100页 |
| 作者简介 | 第100-101页 |
