显微全景图像自动采集与拼接
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第7-12页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第7-8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-10页 |
| 1.3 论文主要工作 | 第10-12页 |
| 第2章 全自动显微镜系统 | 第12-20页 |
| 2.1 全自动显微镜系统简介 | 第12页 |
| 2.2 全自动显微镜工作原理 | 第12-14页 |
| 2.3 开发平台硬件搭建 | 第14-18页 |
| 2.4 开发平台软件搭建 | 第18页 |
| 2.5 本章小结 | 第18-20页 |
| 第3章 相机图像畸变校正 | 第20-36页 |
| 3.1 相机成像模型 | 第20-21页 |
| 3.2 张正友平面标定法 | 第21-22页 |
| 3.2.1 符号定义 | 第21-22页 |
| 3.2.2 模板平面与对应图像的单应性矩阵 | 第22页 |
| 3.3 非线性畸变类型 | 第22-25页 |
| 3.3.1 径向畸变 | 第23-24页 |
| 3.3.2 偏心畸变 | 第24-25页 |
| 3.4 畸变校正算法设计 | 第25-29页 |
| 3.4.1 多项式选取 | 第26-27页 |
| 3.4.2 实际特征点提取 | 第27页 |
| 3.4.3 理想特征点坐标建立 | 第27-29页 |
| 3.4.4 确定理想特征点几何光心位置 | 第29页 |
| 3.5 畸变校正实验 | 第29-31页 |
| 3.6 空间坐标变换 | 第31-33页 |
| 3.6.1 向前映射法 | 第32-33页 |
| 3.6.2 向后映射法 | 第33页 |
| 3.7 理想图像像素还原 | 第33-35页 |
| 3.8 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 显微全景图像拼接 | 第36-48页 |
| 4.1 图像全自动扫描流程 | 第36-37页 |
| 4.2 拼接算法设计 | 第37-42页 |
| 4.2.1 基本概念和定义 | 第37-38页 |
| 4.2.2 求取转换矩阵M | 第38-39页 |
| 4.2.3 相邻图像拼接 | 第39-40页 |
| 4.2.4 图像序列拼接 | 第40-42页 |
| 4.3 拼接算法实现 | 第42-44页 |
| 4.4 基于图像灰度特征的模板匹配 | 第44-47页 |
| 4.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 总结与展望 | 第48-50页 |
| 5.1 研究工作总结 | 第48页 |
| 5.2 研究展望 | 第48-50页 |
| 参考文献 | 第50-52页 |
| 攻读硕士期间完成论文和科研项目 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
