基于观测器的永磁同步电动机无速度传感器控制系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·永磁同步电动机驱动系统的发展概况及趋势 | 第9-10页 |
| ·无速度传感器永磁同步电动机驱动系统的研究现状 | 第10-12页 |
| ·无传感器控制技术的发展概况 | 第10-11页 |
| ·常见无速度传感器控制方法 | 第11-12页 |
| ·本文主要内容 | 第12-14页 |
| 第2章 永磁同步电动机的数学模型和矢量控制 | 第14-23页 |
| ·坐标变换 | 第14-17页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第17-18页 |
| ·永磁同步电机矢量控制方法 | 第18-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 基于EFK的无速度传感器控制系统 | 第23-41页 |
| ·离散卡尔曼滤波器 | 第23-25页 |
| ·扩展卡尔曼滤波器 | 第25-29页 |
| ·扩展卡尔曼滤波器算法 | 第25-28页 |
| ·扩展卡尔曼滤波器算法参数的确定 | 第28-29页 |
| ·EKF无速度传感器控制系统的实现 | 第29-33页 |
| ·基于EKF的无速度传感器矢量控制系统结构 | 第29-30页 |
| ·基于EKF的PMSM速度控制模型 | 第30-33页 |
| ·初始转子位置检测 | 第33-38页 |
| ·转子初始位置检测 | 第33-34页 |
| ·L_d=L_p时转子初始位置检测 | 第34-38页 |
| ·系统仿真及结果 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 基于模型参考自适应无速度传感器控制系统 | 第41-51页 |
| ·自适应控制 | 第41-43页 |
| ·自校正控制系统 | 第42页 |
| ·模型参考自适应控制系统 | 第42-43页 |
| ·基本模型参考自适应控制设计 | 第43-44页 |
| ·典型结构 | 第43页 |
| ·模型参考自适应系统的设计思路 | 第43-44页 |
| ·基于模型参考自适应PMSM无速度传感器控制系统 | 第44-48页 |
| ·基于popov稳定理论的MRAC系统 | 第44-47页 |
| ·系统稳定性判定 | 第47-48页 |
| ·系统仿真及结果 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 基于滑模观测器的无速度传感器控制系统 | 第51-62页 |
| ·滑模变结构控制基本原理 | 第51-52页 |
| ·变结构控制 | 第51页 |
| ·滑模变结构控制 | 第51-52页 |
| ·滑模变结构数学表达 | 第52-55页 |
| ·滑动模态 | 第52-54页 |
| ·滑模变结构控制特性 | 第54-55页 |
| ·基于SMO的PMSM无速度传感器控制系统设计 | 第55-58页 |
| ·滑模变结构控制中的抖振问题 | 第58-60页 |
| ·抖振问题的产生 | 第58-59页 |
| ·抖振问题削弱方法 | 第59-60页 |
| ·系统仿真及结果 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第6章 控制方法比较及实验结果 | 第62-67页 |
| ·三种控制方法比较 | 第62-63页 |
| ·系统软件设计 | 第63-64页 |
| ·实验结果及分析 | 第64-66页 |
| ·实验平台 | 第64-65页 |
| ·实验结果及分析 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 附录A (攻读学位期间发表的论文目录) | 第75页 |
