基于DSP的永磁无刷直流电机模糊控制系统的研究与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·永磁无刷直流电机发展概况 | 第10-11页 |
| ·永磁无刷直流电机控制系统的研究现状 | 第11-13页 |
| ·无位置传感器控制 | 第11-12页 |
| ·直接转矩控制 | 第12页 |
| ·智能控制 | 第12-13页 |
| ·主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 永磁无刷直流电机的基本原理和数学模型 | 第15-26页 |
| ·永磁无刷直流电机的本体结构 | 第15-16页 |
| ·永磁无刷直流电机的工作原理 | 第16-19页 |
| ·永磁无刷直流电机的数学模型 | 第19-22页 |
| ·永磁无刷直流电机的运行特性 | 第22-26页 |
| ·启动特性 | 第22-23页 |
| ·工作特性 | 第23-24页 |
| ·机械特性和调速特性 | 第24-26页 |
| 第3章 永磁无刷直流电机模糊PI控制 | 第26-38页 |
| ·引言 | 第26-27页 |
| ·模糊控制的基本理论 | 第27-31页 |
| ·模糊控制发展概况 | 第27页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第27-28页 |
| ·模糊控制器 | 第28-29页 |
| ·模糊控制器的结构 | 第29-30页 |
| ·模糊控制器的一般设计方法 | 第30-31页 |
| ·权值自调整模糊PI控制器设计及系统仿真 | 第31-37页 |
| ·模糊控制器设计 | 第31-33页 |
| ·权值自调整模糊控制器 | 第33-34页 |
| ·仿真结果及分析 | 第34-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 永磁无刷直流电机控制系统的硬件电路设计 | 第38-52页 |
| ·控制系统硬件总体结构 | 第38页 |
| ·主控制芯片及其外围电路 | 第38-40页 |
| ·主控制芯片概述 | 第38-39页 |
| ·外围电路设计 | 第39-40页 |
| ·主电路设计 | 第40-42页 |
| ·驱动电路设计 | 第42-45页 |
| ·驱动芯片IR2133简介 | 第42-43页 |
| ·驱动电路设计 | 第43-45页 |
| ·电流检测及保护信号检测电路 | 第45-48页 |
| ·电流检测电路 | 第45-47页 |
| ·保护信号检测电路 | 第47-48页 |
| ·位置信号的检测 | 第48页 |
| ·电源模块 | 第48-49页 |
| ·永磁无刷直流电机控制系统电磁兼容设计 | 第49-51页 |
| ·主电路电磁兼容设计 | 第49-50页 |
| ·控制电路电磁兼容设计 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 控制系统软件设计及实验结果 | 第52-60页 |
| ·系统软件的总体结构 | 第52页 |
| ·控制系统软件设计 | 第52-57页 |
| ·位置检测和速度计算 | 第52-54页 |
| ·控制系统软件流程 | 第54-57页 |
| ·实验结果 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 附录A 攻读硕士期间发表的论文目录 | 第66页 |
