| 摘要 | 第11-12页 |
| ABSTRACT | 第12页 |
| 第一章 绪论 | 第13-22页 |
| 1.1 论文研究背景、课题来源和研究目的 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第14-20页 |
| 1.2.1 制导航空炸弹的发展 | 第14-17页 |
| 1.2.2 制导武器电动舵机的发展 | 第17-20页 |
| 1.3 本论文的主要研究内容 | 第20页 |
| 1.4 论文的结构安排 | 第20-22页 |
| 第二章 控制回路数学模型 | 第22-38页 |
| 2.1 制导控制系统 | 第22页 |
| 2.2 弹体动力学简化数学模型 | 第22-24页 |
| 2.2.1 导弹纵向及滚动刚体动力学数学模型 | 第23页 |
| 2.2.2 导弹纵向及滚动刚体运动的传递函数 | 第23-24页 |
| 2.3 稳定控制回路数学模型 | 第24-27页 |
| 2.3.1 阻尼回路的结构 | 第25-26页 |
| 2.3.2 阻尼回路的功用 | 第26-27页 |
| 2.4 舵系统数学模型 | 第27-35页 |
| 2.4.1 0型舵系统 | 第28页 |
| 2.4.2 Ⅰ型舵系统 | 第28-30页 |
| 2.4.3 Ⅱ型舵系统 | 第30-31页 |
| 2.4.4 某舵系统实物模型分析 | 第31-35页 |
| 2.5 舵系统主要指标的选取 | 第35-37页 |
| 2.6 本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 舵系统频带对控制回路的影响 | 第38-53页 |
| 3.1 动态特性分析方法 | 第38-39页 |
| 3.2 不同频带舵系统对回路快速性的影响分析 | 第39-44页 |
| 3.2.1 加入不同频带舵系统时阻尼回路闭环传递函数 | 第39-40页 |
| 3.2.2 加入不同频带舵系统时阻尼回路性能分析 | 第40-44页 |
| 3.3 不同频带舵系统对回路稳定性的影响分析 | 第44-51页 |
| 3.3.1 加入不同频带舵系统时阻尼回路开环传递函数 | 第44-47页 |
| 3.3.2 多特征点综合分析舵系统频带对回路稳定性的影响 | 第47-51页 |
| 3.4 本章小结 | 第51-53页 |
| 第四章 舵机输出力矩对控制回路的影响 | 第53-59页 |
| 4.1 舵系统工作机理分析 | 第53页 |
| 4.1.1 机理分析 | 第53页 |
| 4.1.2 数学模型 | 第53页 |
| 4.2 试验设计 | 第53-54页 |
| 4.2.1 半实物仿真试验简介 | 第53-54页 |
| 4.2.2 舵面受力计算方法 | 第54页 |
| 4.3 实际弹道仿真 | 第54-58页 |
| 4.3.1 舵机工作正常情况 | 第54-55页 |
| 4.3.2 舵机工作非正常情况 | 第55-58页 |
| 4.3.3 分析结果 | 第58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 舵系统主要技术指标设计 | 第59-69页 |
| 5.1 舵系统频带指标的选取方法 | 第59-63页 |
| 5.1.1 理论依据 | 第59-60页 |
| 5.1.2 选取方法 | 第60-61页 |
| 5.1.3 试验验证 | 第61-63页 |
| 5.2 舵机输出力矩指标的选取方法 | 第63-67页 |
| 5.2.1 理论依据 | 第63-64页 |
| 5.2.2 选取方法 | 第64页 |
| 5.2.3 试验验证 | 第64-67页 |
| 5.3 本章小结 | 第67-69页 |
| 第六章 阻尼回路的校正设计 | 第69-84页 |
| 6.1 理论依据 | 第69-71页 |
| 6.1.1 阻尼回路超前校正设计依据 | 第69-70页 |
| 6.1.2 阻尼回路滞后校正设计依据 | 第70-71页 |
| 6.2 阻尼回路的校正环节设计 | 第71-76页 |
| 6.2.1 阻尼回路的超前校正环节设计 | 第71-74页 |
| 6.2.2 阻尼回路的滞后校正环节设计 | 第74-76页 |
| 6.3 两种校正方法的对比 | 第76-82页 |
| 6.3.1 不同校正环节对阻尼回路稳定裕度的影响 | 第76-79页 |
| 6.3.2 不同校正环节对阻尼回路动态性能的影响 | 第79-82页 |
| 6.4 本章小结 | 第82-84页 |
| 结束语 | 第84-86页 |
| 7.1 工作总结 | 第84-85页 |
| 7.2 后续工作展望 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-90页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第90页 |
