武警军事交通运输路径规划与实时监管系统
| 摘要 | 第1-11页 |
| ABSTRACT | 第11-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| ·课题研究背景与意义 | 第13-15页 |
| ·国内外研究现状 | 第15-17页 |
| ·国外研究现状 | 第15页 |
| ·国内研究现状 | 第15-17页 |
| ·论文研究内容 | 第17-18页 |
| ·论文组织结构 | 第18-19页 |
| 第二章 系统总体设计 | 第19-37页 |
| ·系统设计目标 | 第19-20页 |
| ·系统结构 | 第20-22页 |
| ·系统功能模块 | 第22-23页 |
| ·系统设计原则 | 第23-24页 |
| ·系统支撑技术 | 第24-29页 |
| ·GPS 全球定位系统 | 第24-25页 |
| ·WebGIS 网络地理信息系统 | 第25-27页 |
| ·无线通信业务 | 第27-29页 |
| ·子系统设计 | 第29-36页 |
| ·GPS 智能车载终端子系统 | 第29-33页 |
| ·无线通信子系统 | 第33-34页 |
| ·监控中心子系统 | 第34-36页 |
| ·小结 | 第36-37页 |
| 第三章 武警车辆运输路径规划研究 | 第37-54页 |
| ·车辆路径问题(VRP)及其优化方法 | 第37-40页 |
| ·概述 | 第37-38页 |
| ·VRP 的分类 | 第38-39页 |
| ·VRP 的优化方法 | 第39-40页 |
| ·闭合式车辆路径问题 | 第40-47页 |
| ·概念理解 | 第40-41页 |
| ·建立模型 | 第41-42页 |
| ·算法研究 | 第42-44页 |
| ·应用案例 | 第44-47页 |
| ·开放式车辆路径问题 | 第47-53页 |
| ·概念理解 | 第47-48页 |
| ·建立模型 | 第48-49页 |
| ·算法研究 | 第49-51页 |
| ·应用案例 | 第51-53页 |
| ·小结 | 第53-54页 |
| 第四章 实时定位算法研究 | 第54-66页 |
| ·现有GPS 系统使用中存在问题及解决方案 | 第54-55页 |
| ·GPS/DR 组合定位 | 第55-61页 |
| ·DR 单独定位算法 | 第55-56页 |
| ·自适应联合卡尔曼滤波算法 | 第56-61页 |
| ·融合算法研究 | 第61页 |
| ·组合定位后的地图匹配 | 第61-63页 |
| ·基于方位角和速度的投影 | 第62页 |
| ·基于GPS/DR 位置传感器的投影 | 第62-63页 |
| ·投影位置的最优估计方法 | 第63页 |
| ·实验结果与分析 | 第63-65页 |
| ·小结 | 第65-66页 |
| 第五章 数据传输的实现 | 第66-71页 |
| ·通信模块的配置和通信模式的选择 | 第66-67页 |
| ·通信模块的配置 | 第66页 |
| ·通信模式的选择 | 第66-67页 |
| ·通信数据及自定义的传输协议 | 第67-69页 |
| ·上行数据格式 | 第67-68页 |
| ·下行数据格式 | 第68-69页 |
| ·通信网关设计 | 第69-70页 |
| ·GPRS 通信网关的设计 | 第69-70页 |
| ·短信网关的设计 | 第70页 |
| ·小结 | 第70-71页 |
| 第六章 系统的集成与实现 | 第71-89页 |
| ·系统集成 | 第71-81页 |
| ·电子地图与道路数据库的建立 | 第71-76页 |
| ·GIS 与组合定位的集成 | 第76-80页 |
| ·GIS 与路径规划的集成 | 第80-81页 |
| ·系统其它部分运行效果 | 第81-88页 |
| ·系统登录 | 第81-82页 |
| ·地图查询 | 第82-83页 |
| ·车辆查询 | 第83-84页 |
| ·动态查询 | 第84页 |
| ·车辆派遣 | 第84-85页 |
| ·车辆调度 | 第85-86页 |
| ·限制设置 | 第86-87页 |
| ·违章统计 | 第87-88页 |
| ·车队管理 | 第88页 |
| ·小结 | 第88-89页 |
| 第七章 结束语 | 第89-91页 |
| ·结论 | 第89页 |
| ·研究展望 | 第89-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 参考文献 | 第92-95页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第95页 |
