| 摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-15页 |
| ·论文研究背景及意义 | 第11-12页 |
| ·研究现状 | 第12-14页 |
| ·运动单站无源定位技术 | 第12-13页 |
| ·无源定位航迹优化技术 | 第13-14页 |
| ·论文主要工作 | 第14-15页 |
| 第二章 反辐射无人机无源定位体制 | 第15-22页 |
| ·反辐射无人机作战过程 | 第15-16页 |
| ·反辐射无人机干涉仪天线特点及布局 | 第16-18页 |
| ·反辐射无人机定位体制选择 | 第18-19页 |
| ·反辐射无人机定位流程优化 | 第19-20页 |
| ·小结 | 第20-22页 |
| 第三章 一维干涉仪体制下的三维无源定位技术 | 第22-38页 |
| ·一维干涉仪体制下三维无源定位参数测量模型 | 第22-25页 |
| ·干涉仪方向矢量的计算 | 第22-23页 |
| ·三维空间中来波方向圆锥角的测量模型 | 第23-25页 |
| ·三维空间中相位差变化率的测量模型 | 第25页 |
| ·一维干涉仪体制下三维无源定位可观测性分析 | 第25-31页 |
| ·可观测性定理 | 第25-26页 |
| ·仅测方向圆锥角的三维无源定位可观测性分析 | 第26-29页 |
| ·方向圆锥角联合相位差变化率的三维无源定位可观测性分析 | 第29-31页 |
| ·自适应变维EKF 算法 | 第31-34页 |
| ·自适应变维EKF（MDEKF）原理 | 第31页 |
| ·自适应变维EKF（MDEKF）算法推导 | 第31-33页 |
| ·滤波器初始化 | 第33-34页 |
| ·计算机仿真 | 第34-37页 |
| 仿真1：方向圆锥角定位可观测性仿真 | 第34-35页 |
| 仿真2：干涉仪角度测量误差对定位精度的影响 | 第35-36页 |
| 仿真3：干涉仪相位差变化率测量误差对定位精度的影响 | 第36页 |
| 仿真4：圆锥角定位与联合相位差变化率定位的性能比较 | 第36-37页 |
| 仿真5：MDEKF 与标准EKF 性能比较 | 第37页 |
| ·小结 | 第37-38页 |
| 第四章 反辐射无人机航迹优化技术 | 第38-51页 |
| ·航迹优化的基本概念 | 第38-40页 |
| ·系统可观测程度描述 | 第38-39页 |
| ·航迹优化算法的评价 | 第39页 |
| ·定位误差的计算 | 第39-40页 |
| ·无人机航向和速度对定位精度的影响 | 第40-42页 |
| ·无人机航向对定位精度的影响 | 第40-42页 |
| ·无人机速度对定位精度的影响 | 第42页 |
| ·单步实时航迹优化算法 | 第42-47页 |
| ·方向圆锥角定位的单步实时最优算法 | 第42-44页 |
| ·联合相位差变化率定位的单步实时最优算法 | 第44-45页 |
| ·无人机飞行约束分析 | 第45-47页 |
| ·单步实时最优算法的计算机仿真 | 第47-50页 |
| ·方向圆锥角定位无约束条件时的优化航迹 | 第47-48页 |
| ·方向圆锥角定位有约束条件时的优化航迹 | 第48-49页 |
| ·联合相位差变化率定位无约束条件时的优化航迹 | 第49页 |
| ·联合相位差变化率定位有约束条件时的优化航迹 | 第49-50页 |
| ·小结 | 第50-51页 |
| 第五章 反辐射无人机无源定位与航迹优化仿真技术 | 第51-61页 |
| ·反辐射无人机无源定位与航迹优化数字式仿真 | 第51-55页 |
| ·反辐射无人机无源定位与航迹优化数字式仿真系统构建 | 第51-52页 |
| ·反辐射无人机无源定位与航迹优化数字式仿真软件界面 | 第52-53页 |
| ·反辐射无人机无源定位与航迹优化数字式仿真可视化结果 | 第53-55页 |
| ·反辐射无人机无源定位与航迹优化中频注入式仿真 | 第55-60页 |
| ·反辐射无人机无源定位与航迹优化中频注入式基本原理 | 第55-56页 |
| ·反辐射无人机无源定位与航迹优化中频注入式仿真的基本流程 | 第56-57页 |
| ·反辐射无人机无源定位与航迹优化中频注入式仿真的软件界面 | 第57-60页 |
| ·反辐射无人机无源定位与航迹优化中频注入式仿真的硬件连接 | 第60页 |
| ·小结 | 第60-61页 |
| 结束语 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第66页 |
