| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| abstract | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第17-23页 |
| 1.1 课题提出的背景及意义 | 第17-18页 |
| 1.2 高级驾驶辅助系统国内外研究现状 | 第18-19页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第18-19页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第19页 |
| 1.3 自适应巡航控制系统的国内外研究现状 | 第19-21页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第19-20页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第20-21页 |
| 1.4 课题来源和研究内容 | 第21-23页 |
| 第二章 自适应巡航控制系统整体设计 | 第23-32页 |
| 2.1 自适应巡航控制系统整体架构设计 | 第23页 |
| 2.2 感知系统信息处理 | 第23-27页 |
| 2.2.1 ACC系统信息分类 | 第24页 |
| 2.2.2 感知系统信息处理 | 第24-27页 |
| 2.3 底层执行系统 | 第27-31页 |
| 2.3.1 执行机构切换策略设计 | 第27-29页 |
| 2.3.2 底层执行系统数学模型搭建 | 第29-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 自适应巡航控制系统策略设计 | 第32-45页 |
| 3.1 系统状态及其切换 | 第32-33页 |
| 3.1.1 ACC系统状态划分 | 第32页 |
| 3.1.2 ACC系统状态切换策略 | 第32-33页 |
| 3.2 工况的分析与划分 | 第33-34页 |
| 3.3 工况切换策略设计 | 第34-37页 |
| 3.3.1 目标跟车距离设计 | 第35页 |
| 3.3.2 工况切换策略设计 | 第35-37页 |
| 3.4 各工况具体策略设计 | 第37-44页 |
| 3.4.1 定速巡航工况 | 第38-39页 |
| 3.4.2 跟随前车工况 | 第39-42页 |
| 3.4.3 接管工况 | 第42-43页 |
| 3.4.4 自车变道工况 | 第43-44页 |
| 3.5 ACC工况舒适性处理 | 第44页 |
| 3.6 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 自适应巡航控制系统的仿真模型搭建及策略验证 | 第45-68页 |
| 4.1 基于MATLAB的仿真模型搭建 | 第45-48页 |
| 4.1.1 感知层和执行层模型搭建 | 第45-46页 |
| 4.1.2 决策层模型搭建 | 第46-48页 |
| 4.1.3 ACC整体仿真模型 | 第48页 |
| 4.2 算法与参数分析 | 第48-55页 |
| 4.2.1 最优控制算法参数研究分析 | 第48-52页 |
| 4.2.2 跟车工况仿真结果及分析 | 第52-55页 |
| 4.3 基于PreScan的整车仿真模型搭建及策略验证 | 第55-66页 |
| 4.3.1 仿真车型及其参数 | 第56页 |
| 4.3.2 仿真环境及感知层的搭建 | 第56-57页 |
| 4.3.3 底层执行机构的模型搭建 | 第57-59页 |
| 4.3.4 PreScan整体模型搭建 | 第59页 |
| 4.3.5 策略仿真及结果分析 | 第59-66页 |
| 4.4 本章小结 | 第66-68页 |
| 第五章 实验平台搭建及试验验证 | 第68-89页 |
| 5.1 实验平台搭建总体方案设计 | 第68-69页 |
| 5.2 感知系统的搭建 | 第69-74页 |
| 5.2.1 感知系统总体方案设计 | 第69-70页 |
| 5.2.2 硬件设备的安装与标定 | 第70-73页 |
| 5.2.3 硬件设备及实验车辆的信息解析 | 第73-74页 |
| 5.3 决策系统搭建与调试 | 第74页 |
| 5.4 执行系统的改装与调试 | 第74-77页 |
| 5.4.1 执行系统改装 | 第74-75页 |
| 5.4.2 执行系统的调试 | 第75-77页 |
| 5.5 实车试验 | 第77-88页 |
| 5.5.1 定速巡航工况试验 | 第77-81页 |
| 5.5.2 跟随前车工况试验 | 第81-85页 |
| 5.5.3 自车变道工况试验 | 第85-87页 |
| 5.5.4 定速巡航与跟随前车切换试验 | 第87页 |
| 5.5.5 接管工况试验 | 第87-88页 |
| 5.6 本章小结 | 第88-89页 |
| 第六章 总结与展望 | 第89-91页 |
| 6.1 本文总结 | 第89-90页 |
| 6.1.1 本文主要工作及成果 | 第89-90页 |
| 6.1.2 本文创新点 | 第90页 |
| 6.2 展望 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-95页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第95-96页 |