| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第14-30页 |
| 1.1 课题研究的意义和背景 | 第14-16页 |
| 1.1.1 研究的目的及意义 | 第14-15页 |
| 1.1.2 课题背景和来源 | 第15-16页 |
| 1.2 大尺寸测量坐标统一化国内外现状 | 第16-27页 |
| 1.2.1 大尺寸测量系统的应用现状 | 第16-21页 |
| 1.2.2 坐标统一化中公共点的研究现状 | 第21-23页 |
| 1.2.3 坐标统一化算法的研究现状 | 第23-27页 |
| 1.2.4 多站大尺寸测量仪数据融合方法的研究现状 | 第27页 |
| 1.3 目前存在的问题和论文的主要研究内容 | 第27-30页 |
| 第2章 基于标准器的公共点误差控制技术研究 | 第30-50页 |
| 2.1 引言 | 第30页 |
| 2.2 标准器的设计及标定 | 第30-36页 |
| 2.2.1 公共点测量对坐标统一化精度的影响 | 第30页 |
| 2.2.2 标准器设计 | 第30-34页 |
| 2.2.3 标准器的标定及现场溯源原理 | 第34-36页 |
| 2.3 标准器对公共点测量误差控制的分析 | 第36-45页 |
| 2.3.1 标准器原理分析 | 第36-38页 |
| 2.3.2 标准器距离约束的仿真研究 | 第38-40页 |
| 2.3.3 标准器允许误差限的确定方法 | 第40-45页 |
| 2.4 现场实验及结果分析 | 第45-49页 |
| 2.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第3章 基于几何约束的坐标平差方法研究 | 第50-68页 |
| 3.1 引言 | 第50页 |
| 3.2 空间几何关系的向量矩阵表示 | 第50-52页 |
| 3.2.1 空间向量之间距离和角度的矩阵表示 | 第50-51页 |
| 3.2.2 空间距离和角度矩阵的坐标表示 | 第51-52页 |
| 3.3 几何约束的坐标平差方法 | 第52-58页 |
| 3.3.1 距离约束的坐标测量平差方法 | 第53-55页 |
| 3.3.2 角度约束的坐标测量值平差方法 | 第55-58页 |
| 3.4 基于岭估计的平差方程求解方法 | 第58-60页 |
| 3.4.1 病态方程的正则化岭估计方法 | 第58-59页 |
| 3.4.2 L曲线法确定岭参数 | 第59-60页 |
| 3.4.3 角度平差应用判据 | 第60页 |
| 3.5 实验结果分析 | 第60-67页 |
| 3.6 本章小结 | 第67-68页 |
| 第4章 坐标统一化算法及数据融合研究 | 第68-98页 |
| 4.1 引言 | 第68页 |
| 4.2 大尺寸测量坐标统一化配准参数 | 第68-71页 |
| 4.2.1 坐标统一化模型参数 | 第68-69页 |
| 4.2.2 最优旋转矩阵的求取方法 | 第69-71页 |
| 4.3 坐标统一化参数算法研究 | 第71-75页 |
| 4.3.1 坐标统一化的7参数Procrustes算法 | 第71-73页 |
| 4.3.2 坐标统一化的总体最小二乘仿射算法 | 第73-75页 |
| 4.4 基于误差椭球的数据融合方法研究 | 第75-89页 |
| 4.4.1 点测量的空间不确定性模型 | 第75-77页 |
| 4.4.2 大尺寸测量系统的误差分析 | 第77-84页 |
| 4.4.3 基于误差椭球的数据融合 | 第84-89页 |
| 4.5 实验结果分析 | 第89-97页 |
| 4.5.1 坐标统一化算法实验分析 | 第89-95页 |
| 4.5.2 基于误差椭球的数据融合的实验分析 | 第95-97页 |
| 4.6 本章小结 | 第97-98页 |
| 第5章 坐标统一化方法实验分析及精度评定 | 第98-114页 |
| 5.1 引言 | 第98页 |
| 5.2 坐标统一化方法实验分析 | 第98-107页 |
| 5.2.1 实验装置设计 | 第98-99页 |
| 5.2.2 测量软件设计 | 第99页 |
| 5.2.3 大尺寸测量仪组合测量实验 | 第99-103页 |
| 5.2.4 移站测量实验 | 第103-105页 |
| 5.2.5 数据融合实验分析 | 第105-107页 |
| 5.3 坐标统一化精度评定方法 | 第107-113页 |
| 5.3.1 坐标统一化精度评定指标 | 第107-108页 |
| 5.3.2 不确定度来源分析 | 第108-110页 |
| 5.3.3 合成标准不确定度分析 | 第110-113页 |
| 5.4 本章小结 | 第113-114页 |
| 结论 | 第114-116页 |
| 参考文献 | 第116-126页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其它成果 | 第126-128页 |
| 致谢 | 第128-129页 |
| 个人简历 | 第129页 |