| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第16-32页 |
| 1.1 课题来源及研究目的和意义 | 第16-18页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第16页 |
| 1.1.2 研究目的和意义 | 第16-18页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第18-30页 |
| 1.2.1 气动捕获技术的研究现状 | 第18-21页 |
| 1.2.2 气动捕获技术的应用现状 | 第21-22页 |
| 1.2.3 气动捕获轨迹设计问题 | 第22-24页 |
| 1.2.4 气动捕获轨迹设计问题研究进展 | 第24-30页 |
| 1.3 学位论文研究内容 | 第30-32页 |
| 第2章 火星环境与航天器运动模型 | 第32-52页 |
| 2.1 引言 | 第32页 |
| 2.2 火星环境 | 第32-37页 |
| 2.2.1 火星地形 | 第32-33页 |
| 2.2.2 火星引力场模型 | 第33页 |
| 2.2.3 火星大气密度模型 | 第33-37页 |
| 2.3 坐标系定义与转换 | 第37-43页 |
| 2.3.1 坐标系定义 | 第38-39页 |
| 2.3.2 坐标系转换 | 第39-43页 |
| 2.4 二体轨道动力学 | 第43-46页 |
| 2.4.1 动力学方程 | 第43-45页 |
| 2.4.2 轨道根数 | 第45-46页 |
| 2.5 大气飞行力学 | 第46-49页 |
| 2.5.1 三自由度方程 | 第46页 |
| 2.5.2 纵向运动方程 | 第46-49页 |
| 2.6 轨道力学与飞行力学中状态量的转换 | 第49-51页 |
| 2.6.1 轨道根数到笛卡尔坐标系下状态量的转换 | 第49-50页 |
| 2.6.2 笛卡尔坐标系下状态量到飞行路径坐标系的转换 | 第50-51页 |
| 2.6.3 飞行路径坐标系到笛卡尔坐标系下状态量的转换 | 第51页 |
| 2.7 本章小结 | 第51-52页 |
| 第3章 燃料消耗次优进入大气的停泊轨道参数确定 | 第52-65页 |
| 3.1 引言 | 第52页 |
| 3.2 气动捕获及由轨道进入问题描述 | 第52-53页 |
| 3.3 ?V_2最小的条件 | 第53-58页 |
| 3.4 ?V_1最小的条件 | 第58-59页 |
| 3.5 ?V最小的条件 | 第59-63页 |
| 3.5.1 气动捕获动力学 | 第61页 |
| 3.5.2 气动捕获路径约束 | 第61-62页 |
| 3.5.3 气动捕获终端约束 | 第62-63页 |
| 3.5.4 性能指标 | 第63页 |
| 3.5.5 仿真结果与分析 | 第63页 |
| 3.6 本章小结 | 第63-65页 |
| 第4章 燃料最省的气动捕获出入口条件 | 第65-92页 |
| 4.1 引言 | 第65页 |
| 4.2 气动捕获出入口条件问题描述 | 第65-66页 |
| 4.3 出口条件对燃料消耗的影响 | 第66-70页 |
| 4.3.1 最小燃料消耗变轨的初始捕获轨道 | 第66-67页 |
| 4.3.2 变轨燃料消耗 | 第67-68页 |
| 4.3.3 初始捕获轨道根数计算 | 第68-70页 |
| 4.4 出口航迹角确定 | 第70-71页 |
| 4.4.1 气动捕获动力学 | 第70页 |
| 4.4.2 气动捕获路径约束 | 第70-71页 |
| 4.4.3 出口航迹角确定 | 第71页 |
| 4.5 气动捕获入口条件 | 第71-75页 |
| 4.5.1 下冲和过冲轨迹计算 | 第72页 |
| 4.5.2 进入角走廊计算 | 第72-73页 |
| 4.5.3 可控集航迹计算 | 第73-74页 |
| 4.5.4 航程的定义和计算 | 第74-75页 |
| 4.5.5 标称轨迹计算 | 第75页 |
| 4.6 仿真结果与分析 | 第75-90页 |
| 4.6.1 仿真计算条件 | 第75-76页 |
| 4.6.2 变轨燃料消耗的结果 | 第76-77页 |
| 4.6.3 标称出口条件结果 | 第77-79页 |
| 4.6.4 下冲与过冲轨迹结果 | 第79页 |
| 4.6.5 进入角走廊的结果 | 第79-82页 |
| 4.6.6 可控集航迹结果 | 第82-85页 |
| 4.6.7 标称轨迹结果 | 第85-90页 |
| 4.7 本章小结 | 第90-92页 |
| 第5章 气动捕获数值预测校正制导设计 | 第92-111页 |
| 5.1 引言 | 第92页 |
| 5.2 数值预测校正制导方法概述 | 第92-93页 |
| 5.3 气动捕获制导方案设计 | 第93-94页 |
| 5.3.1 初始滚转段制导设计 | 第93-94页 |
| 5.3.2 目标参数控制段制导设计 | 第94页 |
| 5.4 数值预测校正制导方案设计 | 第94-100页 |
| 5.4.1 方案简介 | 第94-95页 |
| 5.4.2 数值预测校正制导律 | 第95-100页 |
| 5.5 仿真结果与分析 | 第100-110页 |
| 5.5.1 仿真计算条件 | 第100页 |
| 5.5.2 无扰动条件结果 | 第100-104页 |
| 5.5.3 蒙特卡洛仿真结果 | 第104-110页 |
| 5.6 本章小结 | 第110-111页 |
| 结论 | 第111-113页 |
| 参考文献 | 第113-125页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其他成果 | 第125-127页 |
| 致谢 | 第127-128页 |
| 个人简历 | 第128页 |