ADAS中车道线识别及车道偏离判断方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 论文研究的背景及其意义 | 第8-10页 |
| 1.2 车道偏离预警系统研究现状及其应用 | 第10-13页 |
| 1.2.1 国外研究及应用现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 国内研究及应用现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 目前主要存在的问题 | 第13页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 车道偏离预警系统开发环境搭建 | 第15-23页 |
| 2.1 硬件平台概述 | 第15-18页 |
| 2.1.1 TMS320DM6437简介 | 第17-18页 |
| 2.1.2 其他硬件设备 | 第18页 |
| 2.2 软件开发环境概述 | 第18-20页 |
| 2.3 系统总体框架 | 第20-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 道路图像的预处理 | 第23-30页 |
| 3.1 图像预处理基本知识 | 第23-26页 |
| 3.1.1 数字图像的描述 | 第23-24页 |
| 3.1.2 彩色图像的颜色模型及转换 | 第24-26页 |
| 3.2 道路视频图像预处理 | 第26-29页 |
| 3.2.1 道路图像感兴趣区域的选取 | 第26-27页 |
| 3.2.2 道路图像灰度化 | 第27页 |
| 3.2.3 道路图像滤波去噪 | 第27-29页 |
| 3.3 本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 道路图像分割与车道线模型搭建 | 第30-49页 |
| 4.1 道路交通标线概述 | 第30-34页 |
| 4.1.1 道路标线形状特征 | 第30-33页 |
| 4.1.2 道路标线亮度特征 | 第33-34页 |
| 4.2 利用车道线形状与亮度特征进行道路图像分割 | 第34-41页 |
| 4.3 车道线识别与模型搭建 | 第41-45页 |
| 4.3.1 车道线中心线的识别 | 第41-42页 |
| 4.3.2 车道线中心线的拟合 | 第42-45页 |
| 4.4 车道偏离判断方法研究 | 第45-48页 |
| 4.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 实验验证 | 第49-53页 |
| 5.1 实验准备 | 第49页 |
| 5.2 摄像头的位置标定 | 第49-50页 |
| 5.3 车道偏离判断中有关参数的确定 | 第50-51页 |
| 5.4 车道偏离预警实验效果 | 第51-52页 |
| 5.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 总结与展望 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59页 |
