| 摘要 | 第5-7页 |
| abstract | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 研究工作的背景与意义 | 第12-13页 |
| 1.2 异构多智能体系统输出一致性的国内外研究历史与现状 | 第13-16页 |
| 1.3 本文的主要贡献与创新 | 第16-17页 |
| 1.4 本论文的结构安排 | 第17-18页 |
| 第二章 预备知识 | 第18-24页 |
| 2.1 图论知识 | 第19-20页 |
| 2.2 输入输出稳定性 | 第20-24页 |
| 2.2.1 状态模型的(?)稳定性 | 第21-22页 |
| 2.2.2 反馈系统：小增益理论 | 第22-24页 |
| 第三章 异构多智能体系统的输出调节控制 | 第24-45页 |
| 3.1 预备知识 | 第24-25页 |
| 3.2 异构多智能体的动态系统方程 | 第25页 |
| 3.3 异构多智能体系统的输出调节控制问题 | 第25-27页 |
| 3.4 输出调节问题可解的局部充分条件 | 第27-29页 |
| 3.5 输出调节问题的局部控制器设计方法 | 第29-40页 |
| 3.6 仿真研究与讨论 | 第40-44页 |
| 3.7 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 异构多智能体系统的输出包含控制 | 第45-64页 |
| 4.1 预备知识 | 第45-46页 |
| 4.2 异构多智能体的动态系统方程 | 第46页 |
| 4.3 异构多智能体系统的输出包含控制问题 | 第46-49页 |
| 4.4 输出包含问题可解的局部充分条件 | 第49-53页 |
| 4.5 输出包含问题的局部控制器设计方法 | 第53-59页 |
| 4.6 仿真研究与讨论 | 第59-63页 |
| 4.7 本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 领导者未知的异构多智能体系统的自适应输出包含控制 | 第64-82页 |
| 5.1 预备知识 | 第64-65页 |
| 5.2 异构多智能体的动态系统方程 | 第65页 |
| 5.3 异构多智能体系统的自适应输出包含控制问题 | 第65-66页 |
| 5.4 输出调节方程的自适应解 | 第66-71页 |
| 5.4.1 领导者的动态系统观测器 | 第66-67页 |
| 5.4.2 输出调节方程的自适应解 | 第67-71页 |
| 5.5 基于状态反馈的自适应输出包含控制器设计 | 第71-76页 |
| 5.6 基于动态输出反馈的自适应输出包含控制器设计 | 第76-78页 |
| 5.7 仿真研究与讨论 | 第78-81页 |
| 5.8 本章小结 | 第81-82页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第82-84页 |
| 6.1 全文总结 | 第82页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-91页 |
| 攻读博士学位期间取得的成果 | 第91-92页 |
