| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-20页 |
| ·课题的研究意义 | 第9-10页 |
| ·圆底扁球壳大挠度理论的发展现状 | 第10-11页 |
| ·桁架形状控制与优化的发展和现状 | 第11-15页 |
| ·桁架形状控制的发展与现状 | 第11-13页 |
| ·桁架形状优化的发展现状 | 第13-15页 |
| ·作动器和传感器优化配置计算方法 | 第15-17页 |
| ·离散变量结构优化设计的特点 | 第17-19页 |
| ·本课题的研究内容与意义 | 第19-20页 |
| 2 球壳基本大挠度理论与解法 | 第20-39页 |
| ·薄壳的大挠度理论及稳定理论 | 第20-21页 |
| ·壳体的基本方程及其简化过程 | 第21-22页 |
| ·能量解法 | 第22-25页 |
| ·摄动法 | 第25-33页 |
| ·摄动法简介 | 第25-26页 |
| ·壳体方程的简化 | 第26页 |
| ·球壳基本方程的摄动参数展开 | 第26-27页 |
| ·方程组的简化 | 第27-28页 |
| ·特征方程的引入 | 第28-29页 |
| ·采用三次多节点样条函数拟合求解 | 第29-31页 |
| ·临界力的确定 | 第31-33页 |
| ·ANSYS球壳模拟和球壳作动器 | 第33-39页 |
| ·ANSYS几何非线性分析的基本过程 | 第33-35页 |
| ·扁球壳跳跃荷载的ANSYS模拟例题 | 第35-37页 |
| ·ANSYS结果与近似解对比 | 第37-39页 |
| 3 壳体作动器的研究与安装 | 第39-46页 |
| ·球壳作动器的研究 | 第39-42页 |
| ·不同参数球壳跳跃载荷的模拟结果 | 第39-40页 |
| ·球壳作动器的制作 | 第40-42页 |
| ·球壳作动器的安装 | 第42-44页 |
| ·基于ANSYS的扁球壳作动器作用下桁架结构形状的预测 | 第44-46页 |
| 4 基于球壳作动器的桁架结构形状控制与优化 | 第46-78页 |
| ·桁架形状控制的优化模型 | 第46-49页 |
| ·遗传算法优化求解 | 第49-53页 |
| ·遗传算法的基本介绍 | 第49-51页 |
| ·本文遗传算法编码处理 | 第51-53页 |
| ·数值算例 | 第53-75页 |
| ·无数目约束的作动器位置优化 | 第53-62页 |
| ·有数目约束的作动器离散位置优化 | 第62-69页 |
| ·作动器位置和高度的一体化优化设计 | 第69-75页 |
| ·桁架形状控制的实现 | 第75-78页 |
| 结论 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84-86页 |