| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 滚筒采煤机概述 | 第9-11页 |
| 1.1.1 滚筒采煤机组成 | 第9-10页 |
| 1.1.2 截割部结构 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外采煤机的研究现状与发展趋势 | 第11-15页 |
| 1.2.1 国外研究现状与发展 | 第11-13页 |
| 1.2.2 国内研究现状与发展 | 第13-15页 |
| 1.3 本课题研究意义和主要内容 | 第15-19页 |
| 1.3.1 本课题的研究意义 | 第15-16页 |
| 1.3.2 本课题的主要内容 | 第16-19页 |
| 2 采煤机机电液短程截割传动系统方案设计 | 第19-33页 |
| 2.1 MG300/700 型电牵引采煤机结构概述 | 第19-23页 |
| 2.1.1 MG300/700 型电牵引采煤机组成 | 第19-21页 |
| 2.1.2 MG300/700 型电牵引采煤机工作原理 | 第21-22页 |
| 2.1.3 MG300/700 型电牵引采煤机主要技术参数 | 第22-23页 |
| 2.2 采煤机机电液短程截割传动系统设计思路 | 第23-25页 |
| 2.3 采煤机机电液短程截割传动系统组成及原理 | 第25-27页 |
| 2.4 采煤机机电液短程截割传动系统参数匹配与关键部件选型 | 第27-31页 |
| 2.4.1 机电液短程截割传动系统参数匹配 | 第27-29页 |
| 2.4.2 机电液短程截割传动系统关键部件选型 | 第29-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-33页 |
| 3 采煤机机电液短程截割传动系统关键部件的模型建立 | 第33-53页 |
| 3.1 截割电机模型 | 第33-38页 |
| 3.1.1 截割电机数学模型 | 第33-36页 |
| 3.1.2 截割电机仿真模型 | 第36-38页 |
| 3.2 泵控马达模型 | 第38-48页 |
| 3.2.1 泵控马达数学模型 | 第38-41页 |
| 3.2.2 变量泵仿真模型 | 第41-46页 |
| 3.2.3 液压马达仿真模型 | 第46-48页 |
| 3.3 蓄能器模型 | 第48-51页 |
| 3.3.1 蓄能器数学模型 | 第48-50页 |
| 3.3.2 蓄能器仿真模型 | 第50-51页 |
| 3.4 机电液传动系统控制器设计 | 第51页 |
| 3.5 本章小结 | 第51-53页 |
| 4 采煤机机电液短程截割传动系统建模和仿真分析 | 第53-69页 |
| 4.1 采煤机机电液短程截割传动系统建模 | 第53页 |
| 4.2 采煤机机电液短程截割传动系统调速性能分析 | 第53-56页 |
| 4.2.1 截割滚筒空载条件下调速性能分析 | 第53-55页 |
| 4.2.2 截割滚筒带载条件下调速性能分析 | 第55-56页 |
| 4.3 采煤机机电液短程截割传动系统抗冲击性能分析 | 第56-60页 |
| 4.4 采煤机机电液短程截割传动系统效率分析 | 第60-68页 |
| 4.4.1 截割电机效率分析 | 第60-62页 |
| 4.4.2 变量泵和液压马达效率分析 | 第62-66页 |
| 4.4.3 机电液短程截割传动系统效率仿真分析 | 第66-68页 |
| 4.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 5 采煤机整机联合仿真分析 | 第69-95页 |
| 5.1 AMESim-Simulink联合仿真技术及基本原理 | 第69-71页 |
| 5.1.1 联合仿真软件的设置 | 第69-70页 |
| 5.1.2 联合仿真的基本原理 | 第70-71页 |
| 5.2 采煤机截割滚筒模型 | 第71-76页 |
| 5.2.1 截割滚筒概述 | 第71-72页 |
| 5.2.2 截割滚筒负载数学模型 | 第72-74页 |
| 5.2.3 截割滚筒负载仿真模型 | 第74-76页 |
| 5.3 采煤机牵引传动系统模型 | 第76-85页 |
| 5.3.1 牵引电机调速模型 | 第76-82页 |
| 5.3.2 牵引系统仿真模型 | 第82-85页 |
| 5.4 采煤机综合性能分析 | 第85-94页 |
| 5.4.1 采煤机联合仿真模型 | 第85-86页 |
| 5.4.2 采煤机自适应控制策略 | 第86-87页 |
| 5.4.3 采煤机综合性能仿真分析 | 第87-94页 |
| 5.5 本章小结 | 第94-95页 |
| 6 结论与展望 | 第95-97页 |
| 6.1 全文总结 | 第95-96页 |
| 6.2 展望 | 第96-97页 |
| 致谢 | 第97-99页 |
| 参考文献 | 第99-103页 |
| 附录 | 第103页 |
| A. 作者在攻读学位期间发表的论文目录 | 第103页 |
| B. 作者在攻读学位期间申请的专利 | 第103页 |
| C. 作者在攻读学位期间参加的科研项目目录 | 第103页 |
