| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 采煤机概述 | 第9-11页 |
| 1.2.1 采煤机简介 | 第9-10页 |
| 1.2.2 国外采煤机发展现状 | 第10-11页 |
| 1.2.3 国内采煤机发展现状 | 第11页 |
| 1.3 采煤机行走部齿销牵引机构概述 | 第11-14页 |
| 1.3.1 行走部齿销牵引机构简介 | 第11-13页 |
| 1.3.2 国内外采煤机行走部齿销牵引机构研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 摩擦副磨损的研究现状 | 第14-16页 |
| 1.5 本文研究内容 | 第16-18页 |
| 2 渐开线牵引齿轮齿廓推导共轭销排齿廓的牵引机构研究 | 第18-32页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 坐标变换矩阵 | 第18-21页 |
| 2.3 共轭销排齿廓方程 | 第21-24页 |
| 2.4 机构参数设计计算和强度校核 | 第24-28页 |
| 2.4.1 机构参数设计计算 | 第24-25页 |
| 2.4.2 机构强度校核计算 | 第25-28页 |
| 2.5 销排齿廓曲线仿真 | 第28-30页 |
| 2.6 本章小结 | 第30-32页 |
| 3 圆柱销排齿廓推导共轭牵引齿轮齿廓的牵引机构研究 | 第32-40页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 坐标变换矩阵 | 第32-33页 |
| 3.3 共轭牵引齿轮齿廓方程 | 第33-35页 |
| 3.4 机构参数设计计算和强度校核 | 第35-38页 |
| 3.4.1 机构参数设计计算 | 第35-36页 |
| 3.4.2 机构强度校核计算 | 第36-38页 |
| 3.5 牵引齿轮齿廓包络仿真 | 第38-39页 |
| 3.6 本章小结 | 第39-40页 |
| 4 牵引机构磨损量计算模型 | 第40-48页 |
| 4.1 引言 | 第40页 |
| 4.2 磨损计算理论简介 | 第40-43页 |
| 4.2.1 赫兹接触应力学理论 | 第40页 |
| 4.2.2 Archard磨损计算理论 | 第40-42页 |
| 4.2.3 磨料磨损计算理论 | 第42-43页 |
| 4.3 机构磨损量计算模型 | 第43-44页 |
| 4.4 模型相关参数的计算方法 | 第44-47页 |
| 4.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 5 牵引机构磨损量计算的方法与结果分析 | 第48-60页 |
| 5.1 引言 | 第48页 |
| 5.2 牵引机构磨损量计算方法 | 第48-58页 |
| 5.2.1 计算模型参数简化 | 第48-49页 |
| 5.2.2 渐开线牵引齿轮—齿条形销排牵引机构磨损量计算 | 第49-54页 |
| 5.2.3 圆柱销排—等距渐开线牵引齿轮牵引机构磨损量计算 | 第54-58页 |
| 5.3 两套牵引机构牵引齿轮耐磨性能分析 | 第58页 |
| 5.4 本章小结 | 第58-60页 |
| 6 结论与展望 | 第60-62页 |
| 6.1 结论 | 第60-61页 |
| 6.2 展望 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 附录 | 第68-74页 |
| A 作者在攻读硕士学位期间参与的科研项目 | 第68页 |
| B 论文中齿廓曲线的求解程序 | 第68-74页 |
