| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 目前Li DAR点云滤波的主要问题 | 第12页 |
| 1.3 论文主要内容和组织结构 | 第12-13页 |
| 1.4 本章小结 | 第13-15页 |
| 2 机载Li DAR系统 | 第15-31页 |
| 2.1 机载Li DAR系统的构成 | 第15-20页 |
| 2.1.1 空中测量平台 | 第16-17页 |
| 2.1.2 激光雷达扫描测距系统 | 第17-18页 |
| 2.1.3 POS系统 | 第18-19页 |
| 2.1.4 成像装置 | 第19-20页 |
| 2.1.5 控制单元 | 第20页 |
| 2.2 机载Li DAR定位技术 | 第20-24页 |
| 2.2.1 机载Li DAR对地定位原理 | 第20-22页 |
| 2.2.2 机载Li DAR定位技术特点 | 第22-23页 |
| 2.2.3 机载Li DAR数据获取及处理流程 | 第23-24页 |
| 2.3 机载Li DAR数据误差来源 | 第24-29页 |
| 2.3.1 偶然误差 | 第25页 |
| 2.3.2 系统误差 | 第25-27页 |
| 2.3.3 粗差 | 第27-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-31页 |
| 3 机载Li DAR点云滤波算法 | 第31-41页 |
| 3.1 机载Li DAR数据特点 | 第31-33页 |
| 3.2 机载Li DAR滤波经典方法 | 第33-34页 |
| 3.3 机载Li DAR点云数据滤波算法综合评价 | 第34-38页 |
| 3.3.1 基于高程信息的滤波 | 第35-36页 |
| 3.3.2 基于强度信息的滤波 | 第36-37页 |
| 3.3.3 基于回波信息的滤波 | 第37-38页 |
| 3.4 目前林区机载Li DAR滤波方法综述 | 第38-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-41页 |
| 4 基于多回波信息的滤波设计 | 第41-61页 |
| 4.1 Li DAR数据格式简介 | 第42-45页 |
| 4.2 Li DAR回波信息的构成 | 第45-46页 |
| 4.3 回波信息分离原理 | 第46-47页 |
| 4.4 各回波叠加分析 | 第47-51页 |
| 4.4.1 首末次回波信息叠加分析 | 第47-48页 |
| 4.4.2 首、末、单次分别与中间次回波信息叠加分析 | 第48-50页 |
| 4.4.3 基于首、末次回波信息滤波的选择 | 第50-51页 |
| 4.5 地面种子点选取 | 第51-53页 |
| 4.5.1 一级初始地面种子点的获取 | 第51-52页 |
| 4.5.2 二级地面种子点的获取 | 第52-53页 |
| 4.6 基于地面种子点集的点云滤波 | 第53-56页 |
| 4.7 数字地面模型的获取 | 第56-58页 |
| 4.8 滤波精度评定方法 | 第58页 |
| 4.9 本章小结 | 第58-61页 |
| 5 实例分析 | 第61-69页 |
| 5.1 回波分离 | 第61-62页 |
| 5.2 获取的实验区地面种子点 | 第62-64页 |
| 5.2.1 实验区一级地面种子点 | 第62页 |
| 5.2.2 实验区二级地面种子点 | 第62-64页 |
| 5.3 基于最小距离和加权平均的滤波结果 | 第64-67页 |
| 5.3.1 滤波所得点云 | 第64-65页 |
| 5.3.2 数字地面模型 | 第65-67页 |
| 5.4 实验结果分析 | 第67-68页 |
| 5.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 6 总结与展望 | 第69-71页 |
| 6.1 总结 | 第69-70页 |
| 6.2 不足与展望 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 附录 | 第77-81页 |
| A．作者在攻读硕士学位期间发表的论文目录 | 第77页 |
| B．作者在攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第77页 |
| C．部分原始数据和部分程序代码 | 第77-81页 |
| C1 部分原始数据 | 第77-79页 |
| C2 获取地面种子点C++代码 | 第79-81页 |