无人机载红外管道检测的研究与设计
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第12-17页 |
| 1.1 课题研究的背景与意义 | 第12-13页 |
| 1.2 四旋翼无人机的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 无损检测的研究现状 | 第14-16页 |
| 1.4 论文的研究内容及章节安排 | 第16-17页 |
| 第2章 红外检测中的热传导有限元分析 | 第17-24页 |
| 2.1 有限元分析与ANSYS介绍 | 第17-18页 |
| 2.2 管道缺陷表面温度场建模 | 第18-19页 |
| 2.3 热成像技术的缺陷识别试验 | 第19-20页 |
| 2.4 ANSYS仿真结果分析 | 第20-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 无人机载红外图像采集 | 第24-37页 |
| 3.1 四旋翼无人机硬件电路设计 | 第24-27页 |
| 3.2 红外热成像工作原理 | 第27-33页 |
| 3.2.1 红外辐射基本定律 | 第27-29页 |
| 3.2.2 红外无损检测技术 | 第29-30页 |
| 3.2.3 红外热成像仪测温模型 | 第30-33页 |
| 3.3 搭建红外图像采集系统 | 第33-36页 |
| 3.3.1 图像采集硬件平台搭建 | 第33-35页 |
| 3.3.2 图像采集程序设计 | 第35-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 管道检测的红外图像处理 | 第37-46页 |
| 4.1 管道边缘检测算法 | 第37-40页 |
| 4.1.1 边缘检测基本原理 | 第37-38页 |
| 4.1.2 边缘检测经典算法 | 第38-40页 |
| 4.2 基于小波变换的数据融合边缘检测方法 | 第40-44页 |
| 4.2.1 小波变换的多尺度边缘检测研究 | 第41-42页 |
| 4.2.2 基于小波变换的数据融合边缘检测 | 第42-44页 |
| 4.3 边缘检测结果分析比较 | 第44-45页 |
| 4.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 总结与展望 | 第46-48页 |
| 5.1 研究内容及工作总结 | 第46-47页 |
| 5.2 展望 | 第47-48页 |
| 参考文献 | 第48-52页 |
| 硕士期间参与的科研及发表论文 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
