| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 课题来源及研究背景和意义 | 第8-10页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第8页 |
| 1.1.2 研究目的及意义 | 第8-10页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第10-17页 |
| 1.2.1 细菌在边界附近运动的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 马达在边界附近运动的研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.3 自驱动马达数值模拟研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.4 国内外文献综述简析 | 第16-17页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 实验部分 | 第18-32页 |
| 2.1 实验耗材及仪器 | 第18-19页 |
| 2.2 双金属棒马达的制备 | 第19页 |
| 2.3 超声波悬浮马达实验 | 第19-20页 |
| 2.4 改性基板的制备 | 第20-23页 |
| 2.4.1 亲疏水基板的制备 | 第21-22页 |
| 2.4.2 基板表面的正负电改性 | 第22-23页 |
| 2.5 PEGDA水凝胶的制备及微米球原位测粘度实验 | 第23-24页 |
| 2.6 马达在带电基板附近的COMSOL数值模拟 | 第24-29页 |
| 2.6.1 模型假设 | 第24-25页 |
| 2.6.2 几何模型的建立 | 第25-26页 |
| 2.6.3 物理模型的建立 | 第26-29页 |
| 2.7 表征及分析 | 第29-32页 |
| 2.7.1 双金属棒表征 | 第29页 |
| 2.7.2 亲疏水基板表征 | 第29-30页 |
| 2.7.3 正负电基板表征 | 第30-31页 |
| 2.7.4 微米棒马达的运动视频分析 | 第31-32页 |
| 第3章 自电泳马达在边界附近的运动实验研究 | 第32-55页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 基板的存在对自电泳马达的影响 | 第32-35页 |
| 3.2.1 Au-Rh双金属微米棒的制备 | 第32-33页 |
| 3.2.2 马达在基板附近及远离基板时的运动 | 第33-35页 |
| 3.3 基板的亲疏水性对马达运动的影响 | 第35-38页 |
| 3.3.1 亲疏水基板的表征 | 第35页 |
| 3.3.2 马达在不同亲疏水性基板上的运动 | 第35-38页 |
| 3.4 化学改性基板对马达运动的影响 | 第38-48页 |
| 3.4.1 化学改性基板的表征 | 第38-43页 |
| 3.4.2 马达在化学改性基板上的运动 | 第43-48页 |
| 3.5 微米颗粒在软性边界处的运动 | 第48-53页 |
| 3.5.1 去离子水中微米小球的布朗运动 | 第49-50页 |
| 3.5.2 丙三醇溶液中自电泳微马达的运动 | 第50-52页 |
| 3.5.3 PEGDA水凝胶中微米颗粒的运动 | 第52-53页 |
| 3.6 本章小结 | 第53-55页 |
| 第4章 自电泳马达在边界附近的COMSOL数值模拟 | 第55-68页 |
| 4.1 引言 | 第55页 |
| 4.2 单个自电泳马达数值模拟 | 第55-56页 |
| 4.3 马达距基板距离对马达运动的影响 | 第56-62页 |
| 4.3.1 模型建立 | 第56-57页 |
| 4.3.2 模拟结果及分析 | 第57-62页 |
| 4.4 基板表面zeta电位对马达运动的影响 | 第62-66页 |
| 4.4.1 模型建立 | 第62页 |
| 4.4.2 模拟结果及分析 | 第62-66页 |
| 4.5 本章小结 | 第66-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75页 |