基于永磁磁镊的磁性微球运动控制系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第9-12页 |
| 1.2 磁镊技术国内外研究现状及分析 | 第12-16页 |
| 1.2.1 国外磁镊研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.2 国内磁镊研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 永磁远场磁镊的理论模型与分析 | 第18-34页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 永磁远场磁镊原理 | 第18-21页 |
| 2.3 永磁体空间磁场分析 | 第21-26页 |
| 2.3.1 永磁体磁场的等效电流模型 | 第22-25页 |
| 2.3.2 永磁体磁场的有限元分析 | 第25-26页 |
| 2.4 磁镊空间磁场分布 | 第26-33页 |
| 2.4.1 双磁极对置型磁镊 | 第27-29页 |
| 2.4.2 四磁极独立型磁镊 | 第29-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 磁性微球运动控制系统的设计与组建 | 第34-53页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 磁极机械系统设计与运动学分析 | 第34-41页 |
| 3.2.1 对置型磁镊机械结构设计 | 第34-35页 |
| 3.2.2 四磁极磁镊机械结构设计 | 第35-38页 |
| 3.2.3 步进电机控制算法 | 第38-41页 |
| 3.3 磁极运动控制系统设计 | 第41-47页 |
| 3.3.1 对置型磁镊控制模块 | 第41-42页 |
| 3.3.2 四磁极磁镊控制模块 | 第42-47页 |
| 3.4 光学系统设计 | 第47-51页 |
| 3.4.1 荧光纤维成像系统设计 | 第47-48页 |
| 3.4.2 磁性荧光微球定位算法 | 第48-51页 |
| 3.5 本章小结 | 第51-53页 |
| 第4章 磁性微球运动控制实验的系统设计与验证 | 第53-62页 |
| 4.1 引言 | 第53页 |
| 4.2 磁感应强度测试分析 | 第53-55页 |
| 4.3 磁性荧光微球定位算法测试分析 | 第55-56页 |
| 4.4 磁性微球控制实验 | 第56-61页 |
| 4.4.1 磁镊运动角度标定 | 第56-60页 |
| 4.4.2 磁性微球轨迹控制 | 第60-61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
