| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-20页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 带有执行器速率饱和的线性系统 | 第10-12页 |
| 1.2.1 饱和函数 | 第10-11页 |
| 1.2.2 嵌套饱和函数形式下的系统 | 第11页 |
| 1.2.3 连加饱和函数形式下的系统 | 第11-12页 |
| 1.3 带有执行器速率饱和的线性系统的国内外研究现状 | 第12-18页 |
| 1.4 本文主要研究内容与安排 | 第18-20页 |
| 第2章 控制输入受限的相关理论 | 第20-35页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 输入受限问题构建 | 第20-23页 |
| 2.2.1 常用概念 | 第20页 |
| 2.2.2 问题描述及准备工作 | 第20-23页 |
| 2.3 全局镇定 | 第23-28页 |
| 2.3.1 Teel标准型和一个基本引理 | 第23页 |
| 2.3.2 多积分器系统 | 第23-25页 |
| 2.3.3 振荡器链系统 | 第25-26页 |
| 2.3.4 常规多输入线性系统 | 第26-28页 |
| 2.4 半全局镇定 | 第28-31页 |
| 2.4.1 由L_∞低增益反馈实现的L_∞半全局镇定 | 第28-29页 |
| 2.4.2 L_∞低增益反馈的特征描述 | 第29-30页 |
| 2.4.3 L_∞低增益反馈的设计 | 第30-31页 |
| 2.5 局部镇定 | 第31-34页 |
| 2.5.1 饱和非线性的不同处理方法 | 第31-33页 |
| 2.5.2 局部镇定问题 | 第33-34页 |
| 2.6 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 嵌套饱和的相关理论及适用对象 | 第35-47页 |
| 3.1 引言 | 第35页 |
| 3.2 嵌套饱和的相关概念 | 第35-36页 |
| 3.3 闭环稳定性 | 第36-41页 |
| 3.3.1 问题描述 | 第36页 |
| 3.3.2 集合不变性的条件 | 第36-37页 |
| 3.3.3 吸引域的估计 | 第37-39页 |
| 3.3.4 控制器设计 | 第39页 |
| 3.3.5 仿真实例 | 第39-41页 |
| 3.4 带有执行器速率和输入饱和的线性系统 | 第41-46页 |
| 3.4.1 问题描述 | 第42页 |
| 3.4.2 仿真实例 | 第42-44页 |
| 3.4.3 向输入饱和模型的转化 | 第44-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 连加型饱和函数及其适用对象 | 第47-55页 |
| 4.1 引言 | 第47页 |
| 4.2 带有执行器位置和速率饱和的线性系统 | 第47-49页 |
| 4.2.1 问题描述 | 第47-48页 |
| 4.2.2 向输入饱和模型的转化 | 第48-49页 |
| 4.3 一种饱和非线性问题的更优处理方法 | 第49-54页 |
| 4.3.1 一些概念及准备工作 | 第49-51页 |
| 4.3.2 饱和非线性的更优处理方法 | 第51-53页 |
| 4.3.3 在嵌套饱和系统中的应用 | 第53-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 导弹俯仰通道模型仿真 | 第55-60页 |
| 5.1 引言 | 第55页 |
| 5.2 导弹俯仰通道状态空间描述 | 第55-56页 |
| 5.3 仿真结果 | 第56-58页 |
| 5.4 本章小结 | 第58-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-67页 |
| 致谢 | 第67页 |