| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-17页 |
| 1.2.1 基于立体视觉三维测量与重建技术研究现状 | 第9-13页 |
| 1.2.2 立体匹配技术研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.3 点云处理技术研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 三维重建系统双目相机标定与校正技术的研究 | 第19-39页 |
| 2.1 三维重建系统相机标定技术的研究 | 第19-27页 |
| 2.1.1 相机标定模型的建立 | 第19-21页 |
| 2.1.2 单目相机标定技术研究 | 第21-24页 |
| 2.1.3 双目相机标定技术研究 | 第24-27页 |
| 2.2 三维重建系统立体校正技术的研究 | 第27-31页 |
| 2.2.1 三维重建系统立体校正方案设计 | 第27-28页 |
| 2.2.2 三维重建系统立体校正算法的研究 | 第28-31页 |
| 2.3 相机标定与校正软件开发与优化 | 第31-38页 |
| 2.3.1 基于MATLAB工具箱摄像机标定 | 第31-33页 |
| 2.3.2 基于OpenCv摄像机标定 | 第33-35页 |
| 2.3.3 相机标定与校正优化与界面设计 | 第35-38页 |
| 2.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 壳体零件三维信息获取软件系统的开发 | 第39-55页 |
| 3.1 基于立体视觉壳体零件三维信息获取方案设计 | 第39-41页 |
| 3.2 壳体零件三维重建立体匹配技术研究 | 第41-51页 |
| 3.2.1 壳体零件曲面特征点立体匹配技术研究 | 第41-46页 |
| 3.2.2 壳体零件特征轮廓立体匹配技术研究 | 第46-49页 |
| 3.2.3 基于RANSAC误匹配去除技术研究 | 第49-51页 |
| 3.3 零件特征三维信息获取软件设计与调试 | 第51-54页 |
| 3.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第4章 标记点识别定位及点云配准技术的研究 | 第55-63页 |
| 4.1 基于双目视觉人工标记点识别与定位技术研究 | 第55-58页 |
| 4.1.1 人工标记点识别 | 第55-57页 |
| 4.1.2 人工标记点匹配 | 第57页 |
| 4.1.3 人工标记点空间三维坐标计算 | 第57-58页 |
| 4.2 人工标记点三维信息获取软件开发与设计 | 第58-60页 |
| 4.2.1 软件需求和功能分析 | 第58-59页 |
| 4.2.2 软件界面功能设计与调试 | 第59-60页 |
| 4.3 基于PCL点云库的壳体零件三维点云拼接 | 第60-62页 |
| 4.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 基于双目视觉的三维重建系统的实验研究 | 第63-80页 |
| 5.1 壳体零件三维重建系统硬件平台搭建 | 第63-65页 |
| 5.1.1 壳体零件三维重建系统硬件选型 | 第63-64页 |
| 5.1.2 壳体零件三维重建系统图像采集 | 第64-65页 |
| 5.2 相机标定与校正实验 | 第65-70页 |
| 5.2.1 单目相机标定实验 | 第65-67页 |
| 5.2.2 双目相机标定实验 | 第67-68页 |
| 5.2.3 立体校正实验 | 第68-70页 |
| 5.3 零件三维重建实验 | 第70-77页 |
| 5.4 点云配准实验 | 第77-79页 |
| 5.5 本章小结 | 第79-80页 |
| 结论 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第84-86页 |
| 致谢 | 第86页 |