| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·研究背景及意义 | 第10-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·无线传感器网络研究现状 | 第12-13页 |
| ·无线传感器网络节点定位研究现状 | 第13-14页 |
| ·本课题研究内容 | 第14-15页 |
| ·本课题内容安排 | 第15-17页 |
| 第2章 无线传感器网络定位技术 | 第17-33页 |
| ·基本概念 | 第17-18页 |
| ·定位算法分类 | 第18-21页 |
| ·距离相关与距离无关 | 第18-19页 |
| ·分布式计算与集中式计算 | 第19页 |
| ·递增式定位与并发式定位 | 第19页 |
| ·信标相关与信标无关 | 第19-20页 |
| ·物理定位与符号定位 | 第20页 |
| ·绝对定位与相对定位 | 第20-21页 |
| ·细粒度定位与粗粒度定位 | 第21页 |
| ·节点位置计算方法 | 第21-25页 |
| ·三边测量法 | 第21-22页 |
| ·三角测量法 | 第22-23页 |
| ·极大似然估计法 | 第23-24页 |
| ·双曲线定位法 | 第24-25页 |
| ·混合定位法 | 第25页 |
| ·无需测距的定位算法 | 第25-29页 |
| ·质心定位算法 | 第25-26页 |
| ·DV-Hop算法 | 第26-27页 |
| ·Amorphous定位算法 | 第27页 |
| ·APIT算法 | 第27-29页 |
| ·无需测距的定位系统 | 第29-30页 |
| ·Active Badge | 第29-30页 |
| ·UC Berkeley | 第30页 |
| ·无线传感器网络定位算法性能指标 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 第3章 BHDV-Hop算法 | 第33-43页 |
| ·DV-Hop算法分析 | 第33-35页 |
| ·概述 | 第33页 |
| ·算法举例 | 第33-34页 |
| ·DV-Hop小结 | 第34-35页 |
| ·DV-Hop存在的问题 | 第35-36页 |
| ·DV-Hop已有的一些改进 | 第36-37页 |
| ·BHDV-Hop算法-信标节点修正平均跳距DV-Hop算法 | 第37-39页 |
| ·选取参与平均跳距计算的信标节点个数 | 第37-38页 |
| ·信标节点利用自身误差修正平均跳距 | 第38-39页 |
| ·越界坐标修正 | 第39页 |
| ·算法实现描述 | 第39-40页 |
| ·网络模型 | 第40-42页 |
| ·主要参数 | 第40-41页 |
| ·主要定义与公式 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 WHDV-Hop算法 | 第43-51页 |
| ·概述 | 第43页 |
| ·WHDV-Hop算法-加权平均跳距定位算法 | 第43-46页 |
| ·加权平均跳距计算 | 第43-45页 |
| ·坐标的迭代优化 | 第45-46页 |
| ·算法描述 | 第46-48页 |
| ·网络模型 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 实验结果及分析 | 第51-62页 |
| ·仿真平台 | 第51-53页 |
| ·Omnet++仿真平台 | 第51-52页 |
| ·Matlab仿真平台 | 第52-53页 |
| ·BHDV-Hop算法实验结果及分析 | 第53-56页 |
| ·参与平均跳距计算的信标节点个数对定位精度的影响 | 第53-54页 |
| ·通过信标节点的误差修正未知节点 | 第54-55页 |
| ·坐标修正 | 第55页 |
| ·实验小结 | 第55-56页 |
| ·WHDV-Hop算法实验结果及分析 | 第56-61页 |
| ·实验结果 | 第56-59页 |
| ·数据分析 | 第59-60页 |
| ·实验小结 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第6章 总结与展望 | 第62-64页 |
| ·总结 | 第62-63页 |
| ·展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 攻读硕士学位期间参与课题情况 | 第68-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文情况 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |