面向实训的自动物料分拣控制系统的设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 自动化生产技术的发展概况 | 第14-15页 |
| 1.3 自动物料分拣系统的研究现状 | 第15-19页 |
| 1.3.1 堆块式分拣系统 | 第15-16页 |
| 1.3.2 交叉带式分拣系统 | 第16页 |
| 1.3.3 斜导轮式分拣机 | 第16-17页 |
| 1.3.4 摇臂式分拣机 | 第17-18页 |
| 1.3.5 垂直式拣选系统 | 第18-19页 |
| 1.4 本课题研究的主要内容 | 第19-20页 |
| 1.5 论文研究的内容及组织结构 | 第20页 |
| 1.6 本章小结 | 第20-21页 |
| 第二章 系统总体设计 | 第21-26页 |
| 2.1 自动物料分拣实训平台的组成 | 第21-22页 |
| 2.2 系统总体布局 | 第22-23页 |
| 2.3 各单元的功能 | 第23-24页 |
| 2.4 系统的整体功能 | 第24-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 控制系统设计 | 第26-65页 |
| 3.1 总体设计思路 | 第26-28页 |
| 3.2 电气系统设计 | 第28-40页 |
| 3.2.1 PLC的I/O分配 | 第28-29页 |
| 3.2.2 系统电路设计 | 第29-37页 |
| 3.2.3 气动控制设计 | 第37-40页 |
| 3.3 各单元的控制设计 | 第40-58页 |
| 3.3.1 供料单元的控制与设计 | 第40-42页 |
| 3.3.2 传送与检测单元的控制设计 | 第42-44页 |
| 3.3.3 搬运机械手单元的控制设计 | 第44-47页 |
| 3.3.4 分类存储入库单元的控制设计 | 第47-51页 |
| 3.3.5 各执行元件的选择 | 第51-54页 |
| 3.3.6 视觉传感器设计 | 第54-58页 |
| 3.4 程序设计 | 第58-59页 |
| 3.5 人机界面设计 | 第59-64页 |
| 3.5.1 人机界面选型 | 第59页 |
| 3.5.2 新建工程 | 第59-61页 |
| 3.5.3 界面设计 | 第61-64页 |
| 3.6 本章小结 | 第64-65页 |
| 第四章 系统实现与调试 | 第65-81页 |
| 4.1 系统的组成及各部分功能 | 第65-66页 |
| 4.2 自动物料分拣系统的控制功能 | 第66页 |
| 4.3 各功能模块程序的实现 | 第66-77页 |
| 4.3.1 运行模式选择 | 第66-67页 |
| 4.3.2 物料检测处理程序 | 第67-68页 |
| 4.3.3 物料统计及仓位处理程序 | 第68-71页 |
| 4.3.4 搬运机械手控制程序 | 第71-73页 |
| 4.3.5 运料平台X-Y轴控制程序 | 第73-77页 |
| 4.4 软件仿真测试 | 第77-78页 |
| 4.5 联机测试 | 第78-80页 |
| 4.6 使用效果 | 第80页 |
| 4.7 本章小结 | 第80-81页 |
| 结论 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 攻读学位期间发表的论文及科研成果 | 第86-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 附录A 程序 | 第89-117页 |
| 附录B 实验室使用效果图 | 第117-118页 |
