| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 永磁同步电机控制策略研究 | 第10-14页 |
| 1.2.1 模型预测控制策略研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 永磁同步电机磁链观测研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 无速度传感器控制策略研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 论文的主要内容及各部分安排 | 第14-15页 |
| 第二章 永磁同步电机电流模型预测控制 | 第15-32页 |
| 2.1 引言 | 第15-16页 |
| 2.2 永磁同步电机直接电流模型预测控制 | 第16-20页 |
| 2.2.1 基本原理 | 第16页 |
| 2.2.2 永磁同步电机在dq坐标系数学模型 | 第16-17页 |
| 2.2.3 一阶延迟补偿 | 第17页 |
| 2.2.4 反馈校正 | 第17-18页 |
| 2.2.5 目标函数 | 第18页 |
| 2.2.6 磁链降维观测器 | 第18-20页 |
| 2.3 永磁同步电机占空比电流模型预测控制 | 第20-21页 |
| 2.3.1 基本原理 | 第20页 |
| 2.3.2 占空比计算 | 第20-21页 |
| 2.4 永磁同步电机虚拟电压矢量电流模型预测控制 | 第21-25页 |
| 2.4.1 基本原理 | 第21页 |
| 2.4.2 电压矢量组选取 | 第21页 |
| 2.4.3 作用时间计算 | 第21-22页 |
| 2.4.4 问题分析 | 第22-24页 |
| 2.4.5 虚拟电压矢量电流模型预测控制流程图 | 第24-25页 |
| 2.5 永磁同步电机电流模型预测控制仿真结果 | 第25-31页 |
| 2.5.1 永磁同步电机电流模型预测控制仿真结构图 | 第25页 |
| 2.5.2 空载仿真 | 第25-28页 |
| 2.5.3 负载扰动条件下仿真 | 第28-31页 |
| 2.6 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 永磁同步电机无差拍预测控制 | 第32-40页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 永磁同步电机无差拍预测控制方案 | 第32-35页 |
| 3.2.1 无差拍预测控制基本原理 | 第32-33页 |
| 3.2.2 i_d=0控制方案 | 第33页 |
| 3.2.3 空间矢量脉宽调制控制原理 | 第33-35页 |
| 3.3 永磁同步电机无差拍预测控制仿真 | 第35-39页 |
| 3.3.1 空载仿真 | 第35-37页 |
| 3.3.2 负载扰动条件下仿真 | 第37-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 永磁同步电机无速度传感器控制 | 第40-52页 |
| 4.1 引言 | 第40页 |
| 4.2 永磁同步电机在静止αβ坐标系下数学模型 | 第40页 |
| 4.3 反电动势估计器 | 第40-43页 |
| 4.4 转速估计器 | 第43-44页 |
| 4.5 SOGI-PLL | 第44-48页 |
| 4.5.1 二阶广义积分SOGI | 第45-46页 |
| 4.5.2 锁相环PLL | 第46-48页 |
| 4.6 仿真结果 | 第48-51页 |
| 4.6.1 仿真结构 | 第48页 |
| 4.6.2 稳态仿真 | 第48-49页 |
| 4.6.3 动态仿真 | 第49-51页 |
| 4.7 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 永磁同步电机控制系统实验平台与结果分析 | 第52-60页 |
| 5.1 引言 | 第52页 |
| 5.2 控制器 | 第52-53页 |
| 5.3 永磁同步电机控制流程图 | 第53-54页 |
| 5.4 永磁同步电机控制实验结果 | 第54-59页 |
| 5.4.1 三种电流模型预测控制对比实验 | 第54-57页 |
| 5.4.2 无差拍预测控制和矢量控制对比实验 | 第57-58页 |
| 5.4.3 无速度传感器实验 | 第58-59页 |
| 5.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文情况 | 第66页 |