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一种改进的粒子滤波算法研究及应用

摘要第1-8页
Abstract第8-14页
第1章 绪论第14-20页
   ·研究目的及意义第14-15页
   ·粒子滤波算法的研究现状第15-18页
   ·研究内容与主要工作第18页
   ·本文结构第18-20页
第2章 粒子滤波算法第20-33页
   ·引言第20页
   ·贝叶斯滤波方法第20-22页
   ·蒙特卡罗方法第22-25页
     ·蒙特卡罗方法的基本原理第22-23页
     ·蒙特卡罗方法的解题步骤第23-24页
     ·蒙特卡罗方法的特点第24-25页
   ·粒子滤波算法第25-32页
     ·贝叶斯重要性采样第25-27页
     ·序贯重要性采样第27-29页
     ·粒子滤波的退化现象第29-32页
     ·采样粒子总数的确定第32页
   ·本章小结第32-33页
第3章 粒子滤波的改进算法第33-46页
   ·引言第33页
   ·U粒子滤波第33-38页
     ·U卡尔曼滤波第33-37页
     ·U粒子滤波第37-38页
   ·马尔可夫链蒙特卡罗移动步骤的基本原理第38-42页
     ·MCMC算法的基本原理第38-40页
     ·MCMC粒子滤波的基本原理第40-42页
   ·改进算法的基本原理第42-45页
     ·现有算法存在的问题第42页
     ·改进算法的基本原理第42-45页
   ·本章小结第45-46页
第4章 粒子滤波及其改进算法的信道盲均衡第46-55页
   ·引言第46页
   ·粒子滤波在信道均衡中的应用第46-50页
     ·系统模型第46-47页
     ·基于粒子滤波算法的信道盲均衡第47-49页
     ·基于改进粒子滤波算法的信道盲均衡第49-50页
   ·仿真分析与性能比较第50-54页
     ·PF、UPF、MCMCPF、UPFMCMC盲均衡算法的仿真分析第50-52页
     ·改进的粒子滤波算法在信道盲均衡中的性能分析第52-54页
   ·本章小结第54-55页
结论第55-56页
参考文献第56-59页
攻读硕士学位期间发表的论文第59-60页
致谢第60页

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