复杂焊缝图像识别及三维重建研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 本论文研究应用价值 | 第14页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第14-19页 |
| 1.3.1 复杂焊缝识别分类研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3.2 焊缝三维重建研究现状 | 第17-19页 |
| 1.4 课题来源及本文主要研究内容 | 第19页 |
| 1.4.1 课题来源 | 第19页 |
| 1.4.2 本文主要研究内容 | 第19页 |
| 1.5 论文结构 | 第19-21页 |
| 第二章 本论文研究应用场景 | 第21-29页 |
| 2.1 应用需求分析 | 第21-23页 |
| 2.2 系统总体设计 | 第23-24页 |
| 2.3 关键技术 | 第24-26页 |
| 2.4 本论文主要研究任务及关键技术 | 第26-28页 |
| 2.4.1 复杂焊缝位置定位 | 第26页 |
| 2.4.2 复杂焊缝特征提取 | 第26-27页 |
| 2.4.3 复杂焊缝分类、三维重建 | 第27-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 复杂焊缝分类与三维重建关键算法 | 第29-44页 |
| 3.1 焊缝分类算法 | 第29-35页 |
| 3.1.1 SVM分类器 | 第29-31页 |
| 3.1.2 基于焊缝差异性的分类方法 | 第31-34页 |
| 3.1.3 K均值聚类 | 第34-35页 |
| 3.2 焊缝的三维重建原理 | 第35-42页 |
| 3.2.1 坐标系建立 | 第37-39页 |
| 3.2.2 特征提取 | 第39-42页 |
| 3.3 空间点的三维重建技术 | 第42-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 基于差异性分类的SVM焊缝分类算法 | 第44-56页 |
| 4.1 焊缝类型分析 | 第44-48页 |
| 4.2 复杂焊缝的定位 | 第48-50页 |
| 4.2.1 焊接母材的区域提取 | 第48-49页 |
| 4.2.2 焊接构件的定位 | 第49-50页 |
| 4.3 复杂焊缝识别分类算法 | 第50-54页 |
| 4.3.1 基于差异性分类的SVM分类器 | 第50-53页 |
| 4.3.2 RBF核函数的选择 | 第53-54页 |
| 4.4 三维重建算法 | 第54-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 仿真实验及分析 | 第56-67页 |
| 5.1 实验系统平台架构 | 第56-59页 |
| 5.1.1 软件平台 | 第56-57页 |
| 5.1.2 图像采集系统 | 第57-58页 |
| 5.1.3 执行机器人 | 第58-59页 |
| 5.2 复杂焊缝的识别分类实验 | 第59-66页 |
| 5.2.1 特征提取 | 第60-61页 |
| 5.2.2 分类结果分析 | 第61-66页 |
| 5.3 本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读学位期间发表论文 | 第73-74页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
