| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 引言 | 第10-12页 |
| 1.2 电磁轴承系统的发展 | 第12-14页 |
| 1.3 电磁轴承功率放大器概述 | 第14-16页 |
| 1.3.1 电磁轴承功率放大器研究背景 | 第14页 |
| 1.3.2 电磁轴承开关功率放大器的研究现状 | 第14-16页 |
| 1.4 本文的研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 电磁轴承系统线性化建模及控制方案 | 第18-24页 |
| 2.1 电磁轴承系统线性化建模 | 第18-20页 |
| 2.1.1 电磁轴承等效电感 | 第18页 |
| 2.1.2 单自由度电磁轴承差动控制系统线性化建模 | 第18-20页 |
| 2.2 电磁轴承系统控制方案 | 第20-23页 |
| 2.2.1 电流型控制方案 | 第20-21页 |
| 2.2.2 单自由度电磁轴承差动控制系统传递函数 | 第21-22页 |
| 2.2.3 电压型控制方案 | 第22-23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 电磁轴承开关功放的电流纹波及PWM技术 | 第24-41页 |
| 3.1 电磁轴承功放的分类及主电路拓扑结构 | 第24-27页 |
| 3.1.1 电磁轴承功放的分类 | 第24-26页 |
| 3.1.2 主电路拓扑结构及状态方程 | 第26-27页 |
| 3.2 开关功放电流纹波与电磁轴承转子位移的关系分析 | 第27-33页 |
| 3.2.1 开关功放的电流纹波 | 第27-31页 |
| 3.2.2 电流纹波特性与转子位移的关系分析 | 第31-33页 |
| 3.3 电流型开关功放的脉宽调制技术 | 第33-39页 |
| 3.3.1 三角波比较法开关功放 | 第33-36页 |
| 3.3.2 采样保持法开关功放 | 第36-38页 |
| 3.3.3 滞环比较法开关功放 | 第38-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-41页 |
| 第四章 电磁轴承功放由偏置漂移引起调制失效的问题研究 | 第41-51页 |
| 4.1 传统三电平PWM技术失效机理分析 | 第41-43页 |
| 4.2 混合型三电平PWM开关功放 | 第43-47页 |
| 4.2.1 混合型三电平PWM开关功放结构描述 | 第43页 |
| 4.2.2 混合型PWM技术调制原理 | 第43-47页 |
| 4.3 实验与分析 | 第47-49页 |
| 4.3.1 仿真分析 | 第47-48页 |
| 4.3.2 实验分析 | 第48-49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-51页 |
| 第五章 电流型开关功放的硬件设计及性能分析 | 第51-72页 |
| 5.1 基于Cadence的电流型开关功放的硬件设计 | 第51-58页 |
| 5.1.1 电流型开关功放的硬件构成 | 第51页 |
| 5.1.2 非隔离降压(Buck)型开关电源模块 | 第51-54页 |
| 5.1.3 电流控制器模块 | 第54-55页 |
| 5.1.4 脉宽调制(PWM)模块 | 第55-56页 |
| 5.1.5 驱动隔离模块 | 第56-57页 |
| 5.1.6 功率主电路模块 | 第57页 |
| 5.1.7 电流传感器模块 | 第57-58页 |
| 5.2 电流型开关功放的性能分析 | 第58-63页 |
| 5.2.1 线性度 | 第58-59页 |
| 5.2.2 谐波分布 | 第59-60页 |
| 5.2.3 跟踪特性 | 第60-62页 |
| 5.2.4 电流纹波 | 第62页 |
| 5.2.5 电流响应速度 | 第62-63页 |
| 5.3 基于电磁轴承系统的电流型开关功放的应用 | 第63-70页 |
| 5.3.1 单自由度电磁轴承系统实验 | 第63-67页 |
| 5.3.2 磁悬浮单侧飞轮转子系统实验 | 第67-70页 |
| 5.4 本章小结 | 第70-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 6.1 论文总结 | 第72页 |
| 6.2 后续工作与展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
