| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 3D打印技术简介 | 第10-12页 |
| 1.3 3D打印技术研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3.1 国外3D打印技术研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3.2 国内3D打印技术研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 论文主要内容 | 第14-16页 |
| 第二章 选择性激光烧结型3D打印机系统介绍 | 第16-28页 |
| 2.1 选择性激光烧结型3D打印机机械结构总体设计 | 第18-22页 |
| 2.1.1 铺粉机构的方案设计 | 第18-19页 |
| 2.1.2 激光扫描方案设计 | 第19-21页 |
| 2.1.3 预热装置方案研究 | 第21-22页 |
| 2.2 控制系统的硬件总体设计 | 第22-24页 |
| 2.3 选择性激光烧结型3D打印机控制系统软件总体设计 | 第24-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 选择性激光烧结型3D打印机控制系统硬件设计 | 第28-41页 |
| 3.1 主控模块 | 第28-32页 |
| 3.1.1 主控芯片选择 | 第29页 |
| 3.1.2 ARM32F407ZGT6微控制器 | 第29-30页 |
| 3.1.3 主控模块外围电路 | 第30-32页 |
| 3.2 电机驱动模块 | 第32-35页 |
| 3.2.1 步进电机工作原理及选型 | 第32-33页 |
| 3.2.2 步进电机控制模块 | 第33-35页 |
| 3.3 温度控制模块 | 第35-36页 |
| 3.4 串口通讯模块 | 第36-37页 |
| 3.5 下位机电路板设计与制作 | 第37-40页 |
| 3.5.1 控制电路板电路原理图绘制 | 第38页 |
| 3.5.2 控制电路板PCB文件生成 | 第38-40页 |
| 3.6 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 选择性激光烧结型3D打印机控制系统下位机软件设计 | 第41-62页 |
| 4.1 软件开发环境 | 第41-42页 |
| 4.2 主程序设计 | 第42-45页 |
| 4.3 步进电机控制程序 | 第45-56页 |
| 4.3.1 PWM脉冲控制 | 第45-46页 |
| 4.3.2 步进电机的加减速控制 | 第46-48页 |
| 4.3.3 直线联动控制算法 | 第48-51页 |
| 4.3.4 圆弧联动控制算法 | 第51-52页 |
| 4.3.5 激光半径补偿算法 | 第52-56页 |
| 4.4 温度控制程序 | 第56-59页 |
| 4.4.1 温度控制程序研究 | 第56-57页 |
| 4.4.2 基于模糊算法的温度控制程序 | 第57-59页 |
| 4.5 串口通讯程序 | 第59-61页 |
| 4.6 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 选择性激光烧结型3D打印机控制系统上位机的实现 | 第62-70页 |
| 5.1 编程软件简介 | 第62-63页 |
| 5.2 上位机主程序模块 | 第63-64页 |
| 5.3 MSComm串口通讯模块 | 第64-66页 |
| 5.4 窗口显示 | 第66-69页 |
| 5.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 工作总结 | 第70页 |
| 6.2 不足与展望 | 第70-72页 |
| 在校期间公开发表的学术论文 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 附页1 原理图 | 第77页 |
