| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 永磁同步电机参数辨识技术国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 本文研究内容及章节安排 | 第11-14页 |
| 第二章 内置式永磁同步电机矢量控制策略及仿真分析 | 第14-27页 |
| 2.1 内置式永磁同步电机的dq轴数学模型 | 第14-17页 |
| 2.2 内置式永磁同步电机矢量控制策略 | 第17-21页 |
| 2.21 单位电流最大转矩(MTPA)控制 | 第17-18页 |
| 2.22 弱磁控制策略 | 第18-21页 |
| 2.3 电动汽车用内置式永磁同步电机电驱系统仿真分析 | 第21-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 内置式永磁同步电机参数辨识技术研究 | 第27-43页 |
| 3.1 内置式永磁同步电机参数变化情况 | 第27-31页 |
| 3.11 内置永磁同步电机电阻参数变化情况 | 第27页 |
| 3.12 内置永磁同步电机电感参数变化情况 | 第27-29页 |
| 3.13 内置式永磁同步电机参数变化对矢量控制的影响 | 第29-31页 |
| 3.2 内置式永磁同步电机参数离线辨识算法 | 第31-34页 |
| 3.21 定子绕组电阻离线辨识方法 | 第31-32页 |
| 3.22 电感离线辨识方法 | 第32-34页 |
| 3.3 内置式永磁同步电机在线辨识 | 第34-42页 |
| 3.31 主要的在线辨识算法简述 | 第34-35页 |
| 3.32 模型参考自适应算法基本原理 | 第35-36页 |
| 3.33 Runge-Kutta离散化方法及电机可调数学模型推导 | 第36-38页 |
| 3.34 Popov超稳定性定理及MRAS算法自适应律推导 | 第38-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 参数辨识算法仿真验证 | 第43-57页 |
| 4.1 离线辨识算法的仿真验证 | 第43-48页 |
| 4.11 离线辨识电阻仿真验证 | 第43-46页 |
| 4.12 离线辨识电感仿真验证 | 第46-48页 |
| 4.2 内置式永磁同步电机电感参数在线辨识仿真验证 | 第48-56页 |
| 4.21 基于模型参考自适应的参数辨识算法仿真建模 | 第48-50页 |
| 4.22 基于模型参考自适应的电感在线辨识算法在MTPA控制下的仿真验证 | 第50-52页 |
| 4.23 基于模型参考自适应的电感在线辨识算法在电感值发生变化时的仿真验证 | 第52-53页 |
| 4.24 基于模型参考自适应的电感在线辨识算法在弱磁控制时的仿真验证 | 第53-54页 |
| 4.25 电机电阻和磁链参数变化对参数在线辨识算法的影响 | 第54-56页 |
| 4.3 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 永磁同步电机参数离线辨识试验验证 | 第57-67页 |
| 5.1 永磁同步电机离线电阻辨识 | 第57-61页 |
| 5.2 永磁同步电机离线电感辨识 | 第61-66页 |
| 5.3 本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 全文工作总结和展望 | 第67-69页 |
| 6.1 全文工作总结 | 第67-68页 |
| 6.2 展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第73页 |
