| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3 课题研究的目的及意义 | 第15-16页 |
| 1.4 课题研究的内容及结构 | 第16-18页 |
| 1.4.1 课题主要研究内容 | 第16-17页 |
| 1.4.2 论文结构 | 第17-18页 |
| 第2章 踝关节活动度测量过程中表面肌电信号和角度信息的采集及处理 | 第18-27页 |
| 2.1 表面肌电信号及关节角度信息的采集装置 | 第18-19页 |
| 2.1.1 表面肌电信号采集系统 | 第18-19页 |
| 2.1.2 动作捕捉系统 | 第19页 |
| 2.2 研究对象 | 第19-20页 |
| 2.3 实验方法 | 第20-23页 |
| 2.3.1 肌肉的选择 | 第20页 |
| 2.3.2 实验的设计 | 第20-22页 |
| 2.3.3 实验步骤 | 第22-23页 |
| 2.4 实验数据的预处理 | 第23-26页 |
| 2.4.1 表面肌电信号的预处理 | 第24页 |
| 2.4.2 关节转动角度的计算 | 第24-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 表面肌电信号在踝关节活动度测量中的应用研究 | 第27-49页 |
| 3.1 关节活动度测量过程中肌肉的贡献度分析 | 第27-29页 |
| 3.2 关节活动度测量过程中表面肌电信号的时域分析 | 第29-34页 |
| 3.2.1 表面肌电信号的时域特征值提取及分析 | 第29-32页 |
| 3.2.2 关节是否达到最大转动角度的时域检测方法 | 第32-33页 |
| 3.2.3 时域检测方法的验证 | 第33-34页 |
| 3.3 关节活动度测量过程中表面肌电信号的频域分析 | 第34-42页 |
| 3.3.1 快速傅里叶变换 | 第34-39页 |
| 3.3.2 表面肌电信号的频域特征值提取及分析 | 第39-41页 |
| 3.3.3 关节是否达到最大转动角度的频域检测方法及验证 | 第41-42页 |
| 3.4 支持向量机的关节活动度检测方法 | 第42-48页 |
| 3.4.1 支持向量机原理 | 第42-45页 |
| 3.4.2 支持向量机的核函数及参数性能 | 第45-46页 |
| 3.4.3 检测结果及分析 | 第46-48页 |
| 3.5 基于肌电信号的踝关节活动度检测方法的差异分析 | 第48页 |
| 3.6 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 踝关节三维运动空间的量化方法 | 第49-58页 |
| 4.1 踝关节三维运动空间的数据采集及处理 | 第49页 |
| 4.2 踝关节三维运动空间边界曲线的量化 | 第49-52页 |
| 4.2.1 边界曲线的量化方法 | 第49-51页 |
| 4.2.2 基于踝关节的骨骼结构分析边界曲线量化方法的可行性 | 第51-52页 |
| 4.3 踝关节三维运动空间大小的量化方法 | 第52-56页 |
| 4.3.1 踝关节转动的数学模型 | 第52-54页 |
| 4.3.2 三维运动空间大小量化算法的实现 | 第54-56页 |
| 4.4 计算结果与讨论 | 第56-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 融合肌电信号的踝关节三维运动空间量化方法 | 第58-64页 |
| 5.1 基于表面肌电信号的三维运动空间边界点检测 | 第58-61页 |
| 5.1.1 三维运动空间边界点检测的原理 | 第58页 |
| 5.1.2 检测方法的验证及选择 | 第58-61页 |
| 5.2 数据的处理 | 第61页 |
| 5.3 融合肌电信息后的踝关节三维运动空间 | 第61-63页 |
| 5.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第6章 总结和展望 | 第64-66页 |
| 6.1 总结 | 第64-65页 |
| 6.2 展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 攻读硕士学位期间取得的科研成果 | 第72页 |
