| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-25页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-23页 |
| 1.2.1 老年人运动步态生成与分析 | 第13-19页 |
| 1.2.2 步态评价 | 第19-23页 |
| 1.3 研究目标及研究内容 | 第23-24页 |
| 1.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第二章 老年人运动仿真模型的建立与运动评价 | 第25-44页 |
| 2.1 老年人动作的考察 | 第25-33页 |
| 2.1.1 身体特点 | 第25-26页 |
| 2.1.2 运动特点 | 第26-27页 |
| 2.1.3 步态特点 | 第27-33页 |
| 2.2 老年人仿真模型的建立与运动分析 | 第33-38页 |
| 2.2.1 仿真模型的建立 | 第33-35页 |
| 2.2.2 基于模型的运动描述 | 第35-38页 |
| 2.3 力学模型与数学描述 | 第38-42页 |
| 2.3.1 正常姿态力学分析 | 第38-40页 |
| 2.3.2 辅助支撑力学分析 | 第40-42页 |
| 2.4 本章小结 | 第42-44页 |
| 第三章 可适度评价函数的建立 | 第44-49页 |
| 3.1 运动评价指标 | 第44-45页 |
| 3.2 关节运动舒适度与数学描述 | 第45-47页 |
| 3.3 可适度评价函数的建立 | 第47-48页 |
| 3.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 基于舒适度优化的老年人动作生成算法 | 第49-68页 |
| 4.1 基于舒适度优化的动作生成方法 | 第49-52页 |
| 4.1.1 关于重复变换法 | 第49-50页 |
| 4.1.2 基于重复变换法的重心移动方法 | 第50-51页 |
| 4.1.3 基于舒适度优化的动作生成方法 | 第51-52页 |
| 4.2 站立动作的生成算法 | 第52-57页 |
| 4.2.1 从坐姿到站立的动作 | 第53-56页 |
| 4.2.2 借助辅助支撑的起立动作 | 第56-57页 |
| 4.3 步行动作生成算法 | 第57-62页 |
| 4.3.1 健康步态生成算法 | 第58-60页 |
| 4.3.2 单侧腿关节疼痛步态生成算法 | 第60-62页 |
| 4.4 典型的下楼梯动作生成算法 | 第62-67页 |
| 4.4.1 一步一台阶的下楼梯动作 | 第62-64页 |
| 4.4.2 两步一台阶的下楼梯动作 | 第64-66页 |
| 4.4.3 借助手杖的下楼梯动作 | 第66-67页 |
| 4.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 老年人动作仿真分析与评价 | 第68-96页 |
| 5.1 起立动作的仿真分析与评价 | 第68-77页 |
| 5.1.1 正常从坐姿到站立动作仿真分析与评价 | 第68-71页 |
| 5.1.2 关节障碍时坐姿到站立动作仿真分析与评价 | 第71-73页 |
| 5.1.3 借助辅助支撑的起立动作分析 | 第73-75页 |
| 5.1.4 正常与借助扶手起立方式的对比 | 第75-77页 |
| 5.2 步行动作的仿真分析与评价 | 第77-84页 |
| 5.2.1 正常步行动作的仿真分析 | 第78-80页 |
| 5.2.2 关节障碍情况下步行动作的仿真分析 | 第80-82页 |
| 5.2.3 步态参数的影响 | 第82-83页 |
| 5.2.4 正常与关节障碍步态的对比 | 第83-84页 |
| 5.3 典型的下楼梯动作的仿真分析与评价 | 第84-95页 |
| 5.3.1 典型下楼梯动作的仿真分析与评价 | 第85-90页 |
| 5.3.2 借助手杖下楼梯步态的仿真分析与评价 | 第90-92页 |
| 5.3.3 楼梯参数对步态的影响 | 第92-93页 |
| 5.3.4 不同下楼梯方式的对比 | 第93-95页 |
| 5.4 本章小结 | 第95-96页 |
| 主要工作与创新点 | 第96-98页 |
| 主要工作 | 第96-97页 |
| 创新点 | 第97-98页 |
| 研究展望 | 第98-99页 |
| 参考文献 | 第99-104页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第104-105页 |
| 致谢 | 第105-106页 |
| 附件 | 第106页 |