基于SIFT的全景图像拼接方法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 本文的研究背景和意义 | 第10-12页 |
| 1.2 相关文献综述 | 第12-16页 |
| 1.3 本文的研究内容与组织结构 | 第16-18页 |
| 第二章 全景图像拼接技术 | 第18-30页 |
| 2.1 图像拼接的概念 | 第18-19页 |
| 2.2 基于特征拼接图像的主要步骤 | 第19-20页 |
| 2.3 图像配准 | 第20-22页 |
| 2.3.1 图像配准原理 | 第20页 |
| 2.3.2 图像配准要素 | 第20-21页 |
| 2.3.3 图像配准方法分类 | 第21-22页 |
| 2.4 图像变换 | 第22-26页 |
| 2.4.1 图像变形技术 | 第23-24页 |
| 2.4.2 图像插值技术 | 第24-26页 |
| 2.5 图像融合 | 第26-29页 |
| 2.5.1 图像拼接方式 | 第27-28页 |
| 2.5.2 图像融合方法 | 第28-29页 |
| 2.6 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 图像变换理论研究 | 第30-44页 |
| 3.1 摄像机成像的几何基础 | 第30-34页 |
| 3.1.1 齐次坐标的表示 | 第30-31页 |
| 3.1.2 坐标系统 | 第31-33页 |
| 3.1.3 成像模型 | 第33-34页 |
| 3.1.4 图像坐标变换模型 | 第34页 |
| 3.2 摄像机运动成像 | 第34-38页 |
| 3.2.1 数字图像的采集 | 第34-36页 |
| 3.2.2 摄像机运动模型 | 第36-38页 |
| 3.3 全景图的投影模型 | 第38-42页 |
| 3.3.1 常用的几种投影模型 | 第38-39页 |
| 3.3.2 柱面投影模型 | 第39-41页 |
| 3.3.3 基于投影模型的图像变换实验 | 第41-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-44页 |
| 第四章 改进的基于SIFT的全景图像配准算法 | 第44-60页 |
| 4.1 引言 | 第44-45页 |
| 4.2 SIFT特征提取 | 第45-48页 |
| 4.2.1 局部极值点检测 | 第45-46页 |
| 4.2.2 极值点精确定位 | 第46-48页 |
| 4.3 SIFT特征向量描述 | 第48-50页 |
| 4.3.1 确定特征点主方向 | 第48-49页 |
| 4.3.2 特征点描述子 | 第49-50页 |
| 4.4 SIFT特征向量匹配 | 第50-55页 |
| 4.4.1 K-D树搜索算法 | 第50-51页 |
| 4.4.2 BBF搜索进行特征匹配 | 第51-52页 |
| 4.4.3 RANSAC算法提纯匹配对 | 第52-55页 |
| 4.5 改进的SIFT配准算法 | 第55-56页 |
| 4.5.1 双向SIFT匹配算法 | 第55页 |
| 4.5.2 改进的三次匹配算法 | 第55-56页 |
| 4.6 实验结果分析与总结 | 第56-60页 |
| 第五章 基于SIFT算法的全景图像融合 | 第60-66页 |
| 5.1 基于加权平均的图像融合法 | 第60-61页 |
| 5.2 基于改进配准方法的拼接效果实验 | 第61-64页 |
| 5.3 本章小结 | 第64-66页 |
| 第六章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 6.1 全文总结 | 第66-67页 |
| 6.2 研究展望 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 附录 (攻读学位期间发表著作和科研情况) | 第74页 |
