轮毂电机驱动电动车转向策略研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第7-10页 |
| 1.1.1 选题背景 | 第7-9页 |
| 1.1.2 课题意义 | 第9-10页 |
| 1.2 轮毂电机驱动电动汽车发展现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1. 国外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2. 国内研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 轮毂电机技术概述 | 第12-14页 |
| 1.3.1 轮毂电机关键技术 | 第12-13页 |
| 1.3.2 轮毂电机技术的优势及困难 | 第13-14页 |
| 1.4 本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 轮毂电机驱动系统的控制 | 第15-26页 |
| 2.1 电动汽车轮毂电机概述 | 第15-17页 |
| 2.1.1 轮毂电机的分类及其特点 | 第15-16页 |
| 2.1.2 轮毂电机的选择 | 第16-17页 |
| 2.2 轮毂电机驱动系统数学建模 | 第17-21页 |
| 2.2.1 轮毂电机工作原理 | 第17-19页 |
| 2.2.2 轮毂电机数学模型的建立 | 第19-21页 |
| 2.3 轮毂电机驱动控制选择 | 第21-25页 |
| 2.3.1 电机转矩控制 | 第22页 |
| 2.3.2 电机转速控制 | 第22-23页 |
| 2.3.3 电机电压控制 | 第23-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 电子差速控制策略的研究 | 第26-39页 |
| 3.1 电子差速技术分析 | 第26-33页 |
| 3.1.1 传统差速器的概况及原理 | 第26-28页 |
| 3.1.2 电子差速技术的概况及原理 | 第28-31页 |
| 3.1.3 两种差速类型的分析对比 | 第31页 |
| 3.1.4 电子差速总体控制策略的确定 | 第31-33页 |
| 3.2 轮毂电机驱动电动车的转向研究 | 第33-38页 |
| 3.2.1 基于Ackerman的转向分析 | 第33-34页 |
| 3.2.2 电动汽车转向过程 | 第34-36页 |
| 3.2.3 转矩分配 | 第36页 |
| 3.2.4 转速分配 | 第36-38页 |
| 3.3 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 轮毂电机驱动电动汽车的验证实验 | 第39-54页 |
| 4.1 实验方案的设计 | 第39-40页 |
| 4.1.1 实验目的 | 第39页 |
| 4.1.2 实验条件和步骤 | 第39-40页 |
| 4.2 实验前准备 | 第40-47页 |
| 4.2.1 实验设备介绍 | 第40-45页 |
| 4.2.2 试验车组装流程 | 第45-47页 |
| 4.3 轮毂电机驱动电动汽车实验分析 | 第47-53页 |
| 4.3.1 直线行驶实验 | 第47-49页 |
| 4.3.2 转向行驶实验 | 第49-52页 |
| 4.3.3 实验结论 | 第52-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 总结与展望 | 第54-56页 |
| 5.1 全文总结 | 第54页 |
| 5.2 工作展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的其他研究成果 | 第61页 |
