| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 多传感器融合光电目标定位系统研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 多传感器融合光电目标定位系统国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.3 多传感器融合光电目标定位系统概述 | 第15-17页 |
| 1.3.1 系统结构 | 第15-16页 |
| 1.3.2 系统主要传感器 | 第16-17页 |
| 1.3.3 系统工作方式 | 第17页 |
| 1.4 本文的主要研究工作和论文安排 | 第17-19页 |
| 第2章 多传感器融合光电目标定位系统基本原理 | 第19-34页 |
| 2.1 脉冲激光测距原理 | 第19-20页 |
| 2.2 光轴一致性校准原理 | 第20-22页 |
| 2.3 GPS定位原理 | 第22-24页 |
| 2.4 方位角解算原理 | 第24-27页 |
| 2.5 目标位置解算原理 | 第27-33页 |
| 2.5.1 坐标系定义 | 第27-29页 |
| 2.5.2 坐标系转换关系 | 第29-32页 |
| 2.5.3 目标位置解算流程 | 第32-33页 |
| 2.6 本章小节 | 第33-34页 |
| 第3章 多传感器融合光电目标定位系统总体设计 | 第34-56页 |
| 3.1 多传感器融合光电目标定位系统硬件电路设计 | 第34-45页 |
| 3.1.1 激光测距模块电路设计 | 第34-36页 |
| 3.1.2 视频采集模块电路设计 | 第36-38页 |
| 3.1.3 GPS模块电路设计 | 第38-40页 |
| 3.1.4 姿态测量模块电路设计 | 第40-41页 |
| 3.1.5 环境信息采集模块电路设计 | 第41-42页 |
| 3.1.6 通信接.电路设计 | 第42页 |
| 3.1.7 处理器选择与仿真器电路设计 | 第42-44页 |
| 3.1.8 电源模块电路设计 | 第44-45页 |
| 3.2 多传感器融合光电目标定位系统机械结构设计 | 第45-48页 |
| 3.3 多传感器融合光电目标定位系统软件算法设计 | 第48-55页 |
| 3.3.1 激光测距模块软件设计 | 第49-50页 |
| 3.3.2 GPS模块软件设计 | 第50-52页 |
| 3.3.3 姿态测量模块软件设计 | 第52页 |
| 3.3.4 环境信息采集模块软件设计 | 第52-53页 |
| 3.3.5 目标位置解算算法设计 | 第53-54页 |
| 3.3.6 多传感器融合光电目标定位系统软件总体流程 | 第54-55页 |
| 3.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第4章 多传感器融合光电目标定位系统系统调试与实验 | 第56-70页 |
| 4.1 多传感器融合光电目标定位系统硬件调试 | 第58-64页 |
| 4.1.1 多传感器融合光电目标定位系统电源板调试 | 第58-60页 |
| 4.1.2 多传感器融合光电目标定位系统处理板调试 | 第60-64页 |
| 4.2 多传感器融合光电目标定位系统结构安装调试 | 第64-65页 |
| 4.3 多传感器融合光电目标定位系统目标定位实验 | 第65-69页 |
| 4.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 第5章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
