高精度直线电机模型辨识及控制研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.2 研究目的和意义 | 第9-11页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3.1 国外应用与研究 | 第11-12页 |
| 1.3.2 国内应用与研究 | 第12-13页 |
| 1.4 本文主要研究内容和结构框架 | 第13-16页 |
| 第2章 永磁同步直线电机数学模型建立 | 第16-32页 |
| 2.1 直线电机的结构和工作原理 | 第16-17页 |
| 2.2 永磁同步直线电机气隙磁场模型 | 第17-22页 |
| 2.2.1 常用的直线电机磁场分析方法 | 第17-18页 |
| 2.2.2 等效磁化电流法分析结果 | 第18-20页 |
| 2.2.3 有限元法分析结果 | 第20-22页 |
| 2.3 永磁同步直线电机系统干扰分析 | 第22-26页 |
| 2.3.1 齿槽效应和端部效应 | 第22-23页 |
| 2.3.2 纹波推力分析与建模 | 第23-24页 |
| 2.3.3 摩擦力分析与建模 | 第24-25页 |
| 2.3.4 其他扰动力 | 第25-26页 |
| 2.4 永磁同步直线电机动力学模型 | 第26-31页 |
| 2.4.1 Park和Clarke坐标变换 | 第26-29页 |
| 2.4.2 永磁同步直线电机动力学模型建立 | 第29-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 永磁同步直线电机模型参数辨识 | 第32-48页 |
| 3.1 电机参数辨识常用方法 | 第32-33页 |
| 3.2 纹波推力和法向力频率辨识 | 第33-38页 |
| 3.2.1 Ansoft Maxwell仿真过程 | 第33-36页 |
| 3.2.2 Ansoft Maxwell仿真结果 | 第36-38页 |
| 3.3 永磁同步直线电机模型参数辨识 | 第38-43页 |
| 3.3.1 输入信号的选择 | 第39-41页 |
| 3.3.2 辨识算法的选择 | 第41-43页 |
| 3.4 参数辨识仿真 | 第43-47页 |
| 3.4.1 速度环模型参数仿真 | 第43-44页 |
| 3.4.2 位置环模型参数仿真 | 第44-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 永磁同步直线电机闭环控制 | 第48-66页 |
| 4.1 矢量控制和脉宽调制技术 | 第48-51页 |
| 4.1.1 矢量控制 | 第48页 |
| 4.1.2 空间矢量脉宽调制技术 | 第48-51页 |
| 4.2 永磁同步直线电机的控制方法研究 | 第51-53页 |
| 4.3 PID控制参数整定方法 | 第53-57页 |
| 4.3.1 典型II型系统参数调节方法 | 第53-54页 |
| 4.3.2 遗传算法PID参数寻优方法 | 第54-57页 |
| 4.4 控制器设计及仿真 | 第57-65页 |
| 4.4.1 速度环控制器设计及仿真 | 第57-61页 |
| 4.4.2 位置环控制器设计及仿真 | 第61-65页 |
| 4.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
