| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 课题背景和意义 | 第8页 |
| 1.2 应用霍尔位置传感器的永磁电机驱动技术研究现状 | 第8-10页 |
| 1.3 低成本永磁电机矢量控制系统电流检测方法研究现状 | 第10-14页 |
| 1.3.1 电机绕组电流检测方法 | 第10-11页 |
| 1.3.2 单电阻采样相电流重构技术 | 第11-14页 |
| 1.4 低成本永磁电机系统性能优化研究现状 | 第14-16页 |
| 1.4.1 永磁电机弱磁升速控制 | 第14-15页 |
| 1.4.2 无位置传感器永磁电机驱动技术 | 第15-16页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 转速和位置检测方法 | 第17-29页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 霍尔位置传感器机械安装与误差调节 | 第17-19页 |
| 2.3 霍尔位置传感器转速计算和位置估算方法 | 第19-21页 |
| 2.4 霍尔位置传感器转子位置估算优化算法 | 第21-28页 |
| 2.4.1 速度调节器分段PI调节 | 第21页 |
| 2.4.2 霍尔定时器计数分频系数 | 第21-22页 |
| 2.4.3 多区间计算平均速度方法 | 第22-23页 |
| 2.4.4 角度修正次数 | 第23-25页 |
| 2.4.5 角度估算的一阶算法及其改进算法 | 第25-27页 |
| 2.4.6 霍尔区间边界线性校正 | 第27-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 绕组电流检测方法 | 第29-42页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 三电阻检测方法 | 第29-35页 |
| 3.2.1 三电阻检测方法采样点分析 | 第29-33页 |
| 3.2.2 三MOSFET导通电阻检测方法原理分析 | 第33页 |
| 3.2.3 三电阻检测方法电流调理电路设计 | 第33-35页 |
| 3.3 三电阻检测方法实验验证 | 第35-37页 |
| 3.4 单电阻采样相电流重构方法 | 第37-41页 |
| 3.4.1 单电阻采样相电流重构方法原理及技术难点分析 | 第37-38页 |
| 3.4.2 单电阻采样相电流重构方法技术难点解决方案 | 第38-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 系统性能优化方法 | 第42-57页 |
| 4.1 引言 | 第42页 |
| 4.2 永磁电机弱磁升速控制 | 第42-46页 |
| 4.2.1 弱磁控制原理 | 第42-44页 |
| 4.2.2 弱磁控制闭环设计 | 第44-45页 |
| 4.2.3 弱磁区域电流调节器修正设计 | 第45-46页 |
| 4.3 永磁电机无位置传感器控制 | 第46-55页 |
| 4.3.1 无位置传感器控制系统设计 | 第47-49页 |
| 4.3.2 短时电压矢量注入起动方式 | 第49-53页 |
| 4.3.3 二极管续流对反电动势过零检测的影响 | 第53-55页 |
| 4.4 柔性能量回馈制动 | 第55-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 附录 系统效率测试 | 第62-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
