| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第12-17页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第12-13页 |
| 1.2 主要研究内容和挑战 | 第13-15页 |
| 1.3 本文的组织方式 | 第15页 |
| 1.4 本章小结 | 第15-17页 |
| 第2章 相关技术基础和研究进展 | 第17-24页 |
| 2.1 移动智能终端感知平台 | 第17-20页 |
| 2.1.1 感知平台概况 | 第17-18页 |
| 2.1.2 数据采集方式 | 第18-19页 |
| 2.1.3 数据形式 | 第19-20页 |
| 2.2 驾驶行为检测技术研究进展 | 第20-23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 行车数据采集和处理 | 第24-34页 |
| 3.1 采样频率规整 | 第24-25页 |
| 3.2 设备坐标系到行车坐标系变换 | 第25-29页 |
| 3.2.1 设备坐标系到世界坐标系变换 | 第26-27页 |
| 3.2.2 世界坐标系到行车坐标系变换 | 第27-29页 |
| 3.3 数据噪声和误差处理 | 第29-33页 |
| 3.3.1 数字滤波器选择 | 第30-32页 |
| 3.3.2 滤波器实现 | 第32-33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 驾驶行为检测 | 第34-54页 |
| 4.1 驾驶行为检测步骤 | 第34-40页 |
| 4.1.1 候选行为事件边界划分 | 第35-38页 |
| 4.1.2 基于分类规则的行为检测 | 第38-40页 |
| 4.2 转向检测 | 第40-44页 |
| 4.3 掉头检测 | 第44页 |
| 4.4 连续变道检测 | 第44-47页 |
| 4.5 避障检测 | 第47-50页 |
| 4.6 紧急制动检测 | 第50-53页 |
| 4.7 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 DriveDroid驾驶行为检测系统设计与实现 | 第54-68页 |
| 5.1 系统设计目标 | 第54页 |
| 5.2 系统功能需求 | 第54-55页 |
| 5.3 系统总体架构 | 第55-57页 |
| 5.4 RxJava异步事件处理框架 | 第57-58页 |
| 5.5 系统关键组件设计与实现 | 第58-65页 |
| 5.5.1 数据采集组件 | 第58-60页 |
| 5.5.2 回放控制组件 | 第60-62页 |
| 5.5.3 数据预处理组件 | 第62-64页 |
| 5.5.4 行为检测组件 | 第64-65页 |
| 5.5.5 可视化组件 | 第65页 |
| 5.6 系统展示 | 第65-67页 |
| 5.7 本章小结 | 第67-68页 |
| 第6章 驾驶行为检测方法验证实验分析 | 第68-77页 |
| 6.1 实验设置 | 第68-69页 |
| 6.2 实验结果和分析 | 第69-74页 |
| 6.2.1 变道检测 | 第69-72页 |
| 6.2.2 紧急制动检测 | 第72-74页 |
| 6.2.3 避障检测 | 第74页 |
| 6.2.4 掉头检测 | 第74页 |
| 6.3 改进方案 | 第74-76页 |
| 6.4 本章小结 | 第76-77页 |
| 第7章 总结与展望 | 第77-79页 |
| 7.1 总结 | 第77-78页 |
| 7.2 展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 致谢 | 第82页 |