| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第13-22页 |
| 1.1 选题背景与研究意义 | 第13-15页 |
| 1.2 国内外上肢康复虚拟训练现状 | 第15-20页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第17-20页 |
| 1.3 课题来源 | 第20页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第20-22页 |
| 第二章 上肢康复理论及需求分析 | 第22-34页 |
| 2.1 偏瘫康复医学理论 | 第22-26页 |
| 2.1.1 偏瘫后治疗理论依据 | 第22页 |
| 2.1.2 运动疗法简介 | 第22-23页 |
| 2.1.3 传统康复训练动作分析 | 第23-26页 |
| 2.2 上肢康复设备介绍 | 第26-30页 |
| 2.2.1 硬件组成 | 第26-28页 |
| 2.2.2 软件系统 | 第28-30页 |
| 2.3 上肢康复虚拟训练需求分析 | 第30-33页 |
| 2.3.1 虚拟训练动作需求 | 第30-31页 |
| 2.3.2 虚拟场景需求 | 第31-32页 |
| 2.3.3 训练评估需求 | 第32页 |
| 2.3.4 训练流程需求 | 第32-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 处方驱动的虚拟康复训练 | 第34-54页 |
| 3.1 虚拟环境康复训练的规划与配置思想 | 第34-36页 |
| 3.1.1 虚拟训练功能规划 | 第34-35页 |
| 3.1.2 虚拟环境动态配置思想 | 第35-36页 |
| 3.2 康复训练治疗运动处方设计 | 第36-46页 |
| 3.2.1 训练环境动态元素分析 | 第40-43页 |
| 3.2.2 治疗运动处方动态参数设计 | 第43-46页 |
| 3.3 虚拟场景参数实现处方驱动的动态配置 | 第46-53页 |
| 3.3.1 JSON数据传输研究 | 第47页 |
| 3.3.2 治疗运动处方的数据结构设计 | 第47-50页 |
| 3.3.3 动态元素生成位置算法 | 第50-53页 |
| 3.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 康复训练评估模型的建立 | 第54-72页 |
| 4.1 AHP-模糊综合评估原理 | 第54-56页 |
| 4.1.1 模糊综合评价的基本原理 | 第54-55页 |
| 4.1.2 AHP的基本原理及步骤 | 第55-56页 |
| 4.2 评估模型的技术路线及初步建立 | 第56-58页 |
| 4.2.1 评估模型技术路线 | 第56-57页 |
| 4.2.2 评估模型的初步建立 | 第57-58页 |
| 4.3 康复训练评估模型建模过程 | 第58-67页 |
| 4.3.1 训练评估指标体系的建立 | 第58-59页 |
| 4.3.2 评估指标权重计算 | 第59-62页 |
| 4.3.3 评估指标相关联的隶属度函数初步确定 | 第62-66页 |
| 4.3.4 康复训练评估模型 | 第66-67页 |
| 4.4 康复训练评估模型的相关参数调整 | 第67-71页 |
| 4.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 第五章 上肢虚拟康复训练仿真系统 | 第72-88页 |
| 5.1 虚拟现实交互关键技术研究 | 第72-75页 |
| 5.1.1 传感器数据采集研究 | 第72-73页 |
| 5.1.2 开发环境概述 | 第73-74页 |
| 5.1.3 Socket服务器端及与客户端通信协议研究 | 第74-75页 |
| 5.2 上肢虚拟康复训练仿真系统的设计与实现 | 第75-83页 |
| 5.2.1 仿真系统的框架构设计 | 第75-78页 |
| 5.2.2 虚拟场景配置模块 | 第78-79页 |
| 5.2.3 虚拟训练模块 | 第79-82页 |
| 5.2.4 训练结果传递模块 | 第82-83页 |
| 5.3 上肢虚拟康复训练仿真效果试验 | 第83-87页 |
| 5.4 本章小结 | 第87-88页 |
| 总结与展望 | 第88-90页 |
| 全文总结 | 第88-89页 |
| 工作展望 | 第89-90页 |
| 参考文献 | 第90-95页 |
| 作者在攻读硕士学位期间的科研成果 | 第95-97页 |
| 致谢 | 第97页 |