| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第7-13页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第7-8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-11页 |
| 1.2.1 视觉特征检测 | 第8-9页 |
| 1.2.2 线性特征检测 | 第9-10页 |
| 1.2.3 非线性特征检测 | 第10-11页 |
| 1.3 主要工作和内容安排 | 第11-13页 |
| 第2章 相关理论基础 | 第13-27页 |
| 2.1 角点的定义 | 第13页 |
| 2.2 经典的角点检测方法 | 第13-18页 |
| 2.2.1 SUSAN算子 | 第13-15页 |
| 2.2.2 Harris算子 | 第15-16页 |
| 2.2.3 CSS算子 | 第16页 |
| 2.2.4 常见角点检测算子的性能测试 | 第16-18页 |
| 2.3 边缘的定义和分类 | 第18-20页 |
| 2.4 常见的边缘检测方法 | 第20-25页 |
| 2.4.1 Roberts算子 | 第20页 |
| 2.4.2 Sobel算子 | 第20-21页 |
| 2.4.3 Prewitt算子 | 第21页 |
| 2.4.4 LoG算子 | 第21-22页 |
| 2.4.5 Canny算子 | 第22-23页 |
| 2.4.6 常见边缘检测算子的性能测试 | 第23-25页 |
| 2.5 小结 | 第25-27页 |
| 第3章 基于高斯变换的多尺度SUSAN角点检测 | 第27-37页 |
| 3.1 高斯变换与多尺度分析 | 第27-28页 |
| 3.2 SUSAN算子的改进 | 第28-29页 |
| 3.2.1 自适应阈值的确定 | 第28-29页 |
| 3.2.2 虚假角点抑制 | 第29页 |
| 3.3 基于高斯变换的多尺度SUSAN角点检测方法 | 第29-35页 |
| 3.3.1 方法设计 | 第29-31页 |
| 3.3.2 主要步骤 | 第31页 |
| 3.3.3 实验结果与性能分析 | 第31-35页 |
| 3.4 小结 | 第35-37页 |
| 第4章 基于SUSAN算子的自适应边缘检测 | 第37-51页 |
| 4.1 SUSAN算子边缘检测 | 第37-39页 |
| 4.1.1 基本的SUSAN算子边缘检测 | 第37-38页 |
| 4.1.2 自适应阈值的确定 | 第38-39页 |
| 4.2 最大类间方差法 | 第39-41页 |
| 4.2.1 基本原理 | 第39-40页 |
| 4.2.2 双阈值的确定 | 第40-41页 |
| 4.3 基于SUSAN算子的自适应边缘检测方法 | 第41-43页 |
| 4.3.1 方法设计 | 第41-42页 |
| 4.3.2 主要步骤 | 第42-43页 |
| 4.4 实验结果与性能分析 | 第43-50页 |
| 4.4.1 边缘检测实验 | 第43-45页 |
| 4.4.2 边缘检测结果评价的新指标 | 第45-47页 |
| 4.4.3 实验仿真结果 | 第47-50页 |
| 4.5 小结 | 第50-51页 |
| 第5章 总结与展望 | 第51-53页 |
| 5.1 总结 | 第51-52页 |
| 5.2 后续工作 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 致谢 | 第57-59页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第59页 |