| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 研究背景与研究意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-19页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第16-19页 |
| 1.3 论文的研究内容和组织结构 | 第19-21页 |
| 第2章 目标表示 | 第21-31页 |
| 2.1 目标的表示与度量 | 第21-23页 |
| 2.1.1 目标表示方法 | 第21-22页 |
| 2.1.2 目标特征与相似性度量算法 | 第22-23页 |
| 2.2 颜色特征和角点特征 | 第23-27页 |
| 2.2.1 颜色特征 | 第24-25页 |
| 2.2.2 角点特征 | 第25-27页 |
| 2.3 快速二元局部描述符(ORB) | 第27-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 跟踪策略 | 第31-43页 |
| 3.1 视频目标跟踪的基本思路 | 第31页 |
| 3.2 遮挡机理分析及其检测方法 | 第31-34页 |
| 3.2.1 遮挡机理分析 | 第32页 |
| 3.2.2 遮挡定义以及遮挡检测方法 | 第32-34页 |
| 3.3 遮挡情况下视频目标跟踪算法及其分类 | 第34-35页 |
| 3.4 粒子滤波 | 第35-41页 |
| 3.4.1 粒子滤波背景介绍 | 第36页 |
| 3.4.2 贝叶斯框架下的状态估计问题 | 第36-38页 |
| 3.4.3 蒙特卡洛采样仿真 | 第38页 |
| 3.4.4 粒子滤波的重要性采样策略 | 第38-39页 |
| 3.4.5 粒子退化与重要性重采样 | 第39-40页 |
| 3.4.6 标准粒子滤波器 | 第40-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-43页 |
| 第4章 层级抗遮挡目标跟踪算法 | 第43-63页 |
| 4.1 引言 | 第43-45页 |
| 4.2 算法的基本思想 | 第45-46页 |
| 4.3 层级抗遮挡目标跟踪算法的实现 | 第46-51页 |
| 4.3.1 双模式粒子滤波(DMPF) | 第46-47页 |
| 4.3.2 基于ORB的角点匹配 | 第47-49页 |
| 4.3.3 模块化遮挡判决机制 | 第49-50页 |
| 4.3.4 基于RGB颜色空间的加权量化矩阵 | 第50-51页 |
| 4.4 参数优化 | 第51-56页 |
| 4.4.1 角点检测和角点匹配门限的优化 | 第51-55页 |
| 4.4.2 遮挡状态判决门限的优化 | 第55-56页 |
| 4.5 仿真结果 | 第56-62页 |
| 4.5.1 检验角点检测和匹配门限优化作用的仿真实验 | 第56-57页 |
| 4.5.2 模块化遮挡判决机制效果评估仿真实验 | 第57-59页 |
| 4.5.3 比较跟踪算法性能仿真实验 | 第59-62页 |
| 4.6 本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 一种鲁棒的联合参数遮挡判决策略 | 第63-71页 |
| 5.1 引言 | 第63-64页 |
| 5.2 APF遮档判决简介 | 第64-65页 |
| 5.3 联合参数遮档判决方案 | 第65-68页 |
| 5.3.1 基于角点匹配的精确定位 | 第65-66页 |
| 5.3.2 联合参数遮档判决方案 | 第66-68页 |
| 5.4 仿真结果 | 第68-70页 |
| 5.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 第6章 总结与展望 | 第71-74页 |
| 6.1 论文总结 | 第71-72页 |
| 6.2 未来研究展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的研究成果 | 第81页 |