| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 1 绪论 | 第12-24页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第12-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-21页 |
| 1.3 论文章节安排 | 第21-24页 |
| 2 大气的光学特性分析 | 第24-40页 |
| 2.1 大气对光的吸收和散射理论概述 | 第24-30页 |
| 2.2 大气辐射传输理论与算法 | 第30-38页 |
| 2.2.1 大气中的辐射传输方程及其形式解 | 第30-33页 |
| 2.2.2 散射相函数及辐射传输方程的离散化 | 第33-35页 |
| 2.2.3 辐射传输方程的二流近似及相关近似解 | 第35-38页 |
| 2.3 本章小结 | 第38-40页 |
| 3 图像的退化原理及退化模型 | 第40-60页 |
| 3.1 基于大气单次散射的图像退化及模型 | 第40-45页 |
| 3.1.1 入射光的衰减模型 | 第41-42页 |
| 3.1.2 大气光的成像模型 | 第42-45页 |
| 3.2 基于大气多次散射的图像退化及模型 | 第45-55页 |
| 3.2.1 入射光的衰减效应及模型 | 第46-47页 |
| 3.2.2 入射光的扩散效应及模型 | 第47-54页 |
| 3.2.3 大气光的成像模型 | 第54-55页 |
| 3.3 图像的退化模拟仿真 | 第55-59页 |
| 3.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 4 退化图像的补偿技术 | 第60-94页 |
| 4.1 图像去雾的典型算法 | 第61-66页 |
| 4.1.1 多幅图像去雾算法 | 第63-64页 |
| 4.1.2 单幅图像去雾算法 | 第64-66页 |
| 4.2 速度优先的图像补偿技术 | 第66-74页 |
| 4.2.1 激光雷达反演大气参数的去雾技术 | 第66-68页 |
| 4.2.2 软件仿真数据拟合大气参数的去雾技术 | 第68-74页 |
| 4.3 效果优先的图像补偿技术 | 第74-90页 |
| 4.3.1 先验知识指导的去雾方法 | 第76-79页 |
| 4.3.2 基于盲目反卷积算法的APSF估计及图像去雾方法 | 第79-87页 |
| 4.3.3 基于图像融合的去雾方法 | 第87-90页 |
| 4.4 图像的质量评价方法 | 第90-92页 |
| 4.5 本章小结 | 第92-94页 |
| 5 实验设计及实验结果 | 第94-128页 |
| 5.1 仿真实验结果与分析 | 第94-112页 |
| 5.2 实拍图像实验结果及分析 | 第112-126页 |
| 5.3 本章小结 | 第126-128页 |
| 6 总结与展望 | 第128-132页 |
| 6.1 本文主要完成的工作 | 第128-129页 |
| 6.2 主要创新点 | 第129-130页 |
| 6.3 未来的展望 | 第130-132页 |
| 参考文献 | 第132-141页 |
| 攻读博士学位期间的成果 | 第141页 |