| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第13-25页 |
| 1.1 课题的研究目的和意义 | 第13-14页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第13页 |
| 1.1.2 课题研究目的和意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第14-23页 |
| 1.2.1 折展桁架技术发展现状 | 第14-17页 |
| 1.2.2 折展桁架动力学研究现状 | 第17-23页 |
| 1.3 当前研究存在的主要问题 | 第23-24页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第24-25页 |
| 第2章 铰链非线性力学模型与实验研究 | 第25-58页 |
| 2.1 引言 | 第25页 |
| 2.2 铰链接触静刚度分析 | 第25-32页 |
| 2.2.1 平面回转铰链经典接触模型 | 第25-27页 |
| 2.2.2 基于几何约束的平面回转铰链接触力学建模 | 第27-30页 |
| 2.2.3 球铰接触力学模型 | 第30-31页 |
| 2.2.4 球铰接触力学模型的验证 | 第31-32页 |
| 2.3 铰链径向动刚度和阻尼建模 | 第32-38页 |
| 2.3.1 动态刚度模型 | 第33-35页 |
| 2.3.2 平面回转铰链径向阻尼特性分析 | 第35-38页 |
| 2.4 铰链侧向摩擦碰撞阻尼特性分析 | 第38-51页 |
| 2.4.1 平面回转铰链侧向摩擦阻尼比 | 第38-43页 |
| 2.4.2 铰链侧向碰撞阻尼比 | 第43-51页 |
| 2.5 平面回转铰链静态和动态特性实验研究 | 第51-56页 |
| 2.5.1 径向接触模型实验验证 | 第51-52页 |
| 2.5.2 径向动态实验 | 第52-54页 |
| 2.5.3 侧向阻尼模型实验验证 | 第54-56页 |
| 2.6 本章小结 | 第56-58页 |
| 第3章 铰-梁结构碰撞非线性动力学特性研究 | 第58-77页 |
| 3.1 引言 | 第58页 |
| 3.2 基于瞬时变形和模态叠加的动力学分析方法 | 第58-62页 |
| 3.2.1 瞬时变形与模态叠加 | 第59-60页 |
| 3.2.2 碰撞模态转换 | 第60-61页 |
| 3.2.3 基于瞬时变形和模态叠加的铰-梁动力学分析流程 | 第61-62页 |
| 3.3 铰-梁结构动态特性分析 | 第62-72页 |
| 3.3.1 单梁结构振型分析 | 第63-67页 |
| 3.3.2 双梁结构振型分析 | 第67-72页 |
| 3.4 考虑碰撞的铰-梁结构非线性动力学响应分析 | 第72-76页 |
| 3.4.1 单梁结构侧向非线性动力学响应 | 第72-73页 |
| 3.4.2 双梁结构侧向非线性动力学响应 | 第73-74页 |
| 3.4.3 铰-梁结构径向非线性动力学响应 | 第74-75页 |
| 3.4.4 铰-梁结构径向接触碰撞实验研究 | 第75-76页 |
| 3.5 本章小结 | 第76-77页 |
| 第4章 铰-梁结构非线性动力学响应分析 | 第77-100页 |
| 4.1 引言 | 第77页 |
| 4.2 铰-梁结构线性动力学建模与分析 | 第77-83页 |
| 4.2.1 连续梁动力学模型 | 第77-78页 |
| 4.2.2 铰-梁结构动力学模型 | 第78-79页 |
| 4.2.3 平面回转铰链-梁结构动力学分析 | 第79-83页 |
| 4.3 铰-梁结构非线性动力学响应分析 | 第83-98页 |
| 4.3.1 铰链非线性特性描述与分析 | 第83-91页 |
| 4.3.2 铰-梁结构非线性动力学模型 | 第91-92页 |
| 4.3.3 含单个平面回转铰链的铰-梁结构动力学响应分析 | 第92-95页 |
| 4.3.4 含多个平面回转铰链的铰-梁结构动力学响应分析 | 第95-98页 |
| 4.4 本章小结 | 第98-100页 |
| 第5章 多铰折展桁架非线性动力学分析 | 第100-114页 |
| 5.1 引言 | 第100页 |
| 5.2 折展桁架动力学建模 | 第100-104页 |
| 5.2.1 多因素铰链非线性力学模型 | 第100-101页 |
| 5.2.2 含铰单杆动力学模型 | 第101-102页 |
| 5.2.3 含铰折展桁架的动力学建模 | 第102-104页 |
| 5.3 多铰折展桁架动力学特性分析及实验 | 第104-108页 |
| 5.3.1 平面折展桁架动力学响应分析 | 第104-105页 |
| 5.3.2 空间折展桁架参数影响分析 | 第105-107页 |
| 5.3.3 多铰折展桁架动力学实验 | 第107-108页 |
| 5.4 含索铰结构动力学建模与分析 | 第108-112页 |
| 5.4.1 索铰结构动力学建模 | 第108-110页 |
| 5.4.2 索对结构动力学特性影响分析 | 第110-111页 |
| 5.4.3 索铰结构稳定性分析 | 第111-112页 |
| 5.5 本章小结 | 第112-114页 |
| 第6章 大型可折展桁架动力学等效方法研究 | 第114-132页 |
| 6.1 引言 | 第114页 |
| 6.2 基于弹性波的杆和梁的频域刚度阵和质量阵推导 | 第114-121页 |
| 6.2.1 杆的频域刚度阵和质量阵推导 | 第114-117页 |
| 6.2.2 梁的频域刚度阵和质量阵推导 | 第117-119页 |
| 6.2.3 频域刚度阵和质量阵精度评价 | 第119-121页 |
| 6.3 无铰链桁架等效动力学建模及精度评价 | 第121-125页 |
| 6.3.1 基于纵波的桁架单元等效模型 | 第121-122页 |
| 6.3.2 基于横波的桁架单元等效模型 | 第122-123页 |
| 6.3.3 无铰链桁架等效动力学模型精度评价 | 第123-125页 |
| 6.4 含铰链可折展桁架动力学等效 | 第125-131页 |
| 6.4.1 含铰链桁架等效 | 第125-128页 |
| 6.4.2 含铰可折展桁架等效结构动力学分析 | 第128-131页 |
| 6.5 本章小结 | 第131-132页 |
| 结论 | 第132-133页 |
| 本文主要创新工作和成果 | 第133-135页 |
| 参考文献 | 第135-146页 |
| 附录 | 第146-148页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其它成果 | 第148-150页 |
| 致谢 | 第150-151页 |
| 个人简历 | 第151页 |
