| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 课题的来源及背景 | 第10-12页 |
| 1.2 研究目的及意义 | 第12-17页 |
| 1.2.1 图像配准技术研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.2 立体配准技术研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.3 纹理映射技术研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 本文研究内容和组成结构 | 第17-19页 |
| 第2章 遥感目标空间配准及纹理映射的相关理论 | 第19-34页 |
| 2.1 图像配准基本理论概述 | 第19-22页 |
| 2.1.1 配准专用名词解释 | 第19页 |
| 2.1.2 配准方法分类 | 第19-20页 |
| 2.1.3 基于特征图像配准步骤 | 第20-22页 |
| 2.2 立体数据配准基本理论概述 | 第22-27页 |
| 2.2.1 立体坐标映射模型及参数 | 第22-24页 |
| 2.2.2 迭代最近算法原理 | 第24-26页 |
| 2.2.3 基于 ICP 的全局优化立体配准策略 | 第26-27页 |
| 2.3 表面纹理映射基本理论概述 | 第27-32页 |
| 2.3.1 相机模型和参数 | 第28-29页 |
| 2.3.2 基于图像三维模型重建中的纹理映射方法 | 第29-32页 |
| 2.4 配准精度评价 | 第32-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 基于坐标窗口约束的多角度光学图像配准方法 | 第34-49页 |
| 3.1 算法整体流程 | 第34-35页 |
| 3.2 角点特征检测 | 第35-37页 |
| 3.2.1 基于相关函数 Harris 角点检测 | 第35-36页 |
| 3.2.2 基于尺度空间 SIFT 角点检测 | 第36-37页 |
| 3.3 坐标窗口约束匹配策略 | 第37-38页 |
| 3.4 粗略到精细配准步骤 | 第38-39页 |
| 3.5 基于均匀分布考量的控制点筛选 | 第39-40页 |
| 3.6 实验结果与分析 | 第40-48页 |
| 3.6.1 多角度真实航拍数据源图像配准实验 | 第40-44页 |
| 3.6.2 多角度半实物仿真数据源图像配准实验 | 第44-48页 |
| 3.7 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 基于匹配无效性去除的遥感重建数据配准方法 | 第49-61页 |
| 4.1 立体配准数据源表述 | 第49-51页 |
| 4.2 映射模型参数初始化估计 | 第51-52页 |
| 4.3 两种匹配无效性判断与去除策略 | 第52-54页 |
| 4.4 基于两种匹配无效性去除策略结合的 ICP 算法改进 | 第54-56页 |
| 4.5 实验结果与分析 | 第56-60页 |
| 4.5.1 模拟建筑物数据配准实验 | 第56-58页 |
| 4.5.2 仿真平台下部分建筑物重建数据配准实验 | 第58-59页 |
| 4.5.3 真实遥感多时相 DSM 数据实验 | 第59-60页 |
| 4.6 本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 基于光学图像遥感重建目标表面纹理映射方法 | 第61-78页 |
| 5.1 算法整体流程 | 第62页 |
| 5.2 纹理图像和几何模型坐标对应过程 | 第62-63页 |
| 5.3 不同平台下目标表面纹理图像差异 | 第63-65页 |
| 5.4 基于射影几何的表面纹理影像校正 | 第65-73页 |
| 5.4.1 影像间坐标对应矩阵关系 | 第65页 |
| 5.4.2 对应矩阵计算与影像校正 | 第65-66页 |
| 5.4.3 纹理图像校正实验结果与分析 | 第66-73页 |
| 5.5 实验结果与分析 | 第73-76页 |
| 5.5.1 半实物仿真平台全场景目标数据实验 | 第74-75页 |
| 5.5.2 真实黑科技建筑物数据实验 | 第75-76页 |
| 5.6 本章小结 | 第76-78页 |
| 结论 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 攻读硕士学位期间研究成果及参与项目 | 第83-85页 |
| 致谢 | 第85页 |