混凝土搅拌站卸料装车图像处理方法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题背景及意义 | 第9-10页 |
| ·相关技术的发展与现状 | 第10-14页 |
| ·机器视觉检测 | 第10-11页 |
| ·数字图像处理技术 | 第11-12页 |
| ·自动装车技术 | 第12-14页 |
| ·论文研究内容及方法 | 第14-17页 |
| 第二章 卸料系统试验装置 | 第17-22页 |
| ·总体构成 | 第17页 |
| ·系统硬件 | 第17-21页 |
| ·工业相机 | 第17-18页 |
| ·光学镜头 | 第18-19页 |
| ·光源 | 第19-20页 |
| ·计算机硬件系统 | 第20页 |
| ·卸料系统及三维运动平台 | 第20-21页 |
| ·系统软件 | 第21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 卸料视觉系统 | 第22-35页 |
| ·卸料系统设计 | 第22-27页 |
| ·系统原理 | 第22页 |
| ·系统算法分析 | 第22-26页 |
| ·光照方式及摄像机安装 | 第26-27页 |
| ·系统标定 | 第27-34页 |
| ·线性摄像机模型 | 第27-31页 |
| ·基于径向一致约束的标定方法 | 第31-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 料位检测图像处理方法 | 第35-44页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·背景减除 | 第35-38页 |
| ·单高斯背景模型 | 第36-37页 |
| ·混合高斯背景模型 | 第37-38页 |
| ·形态学滤波 | 第38-40页 |
| ·试验结果及分析 | 第40-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 车位检测图像处理方法 | 第44-62页 |
| ·引言 | 第44-45页 |
| ·图像增强 | 第45-49页 |
| ·图像二值化 | 第49-54页 |
| ·分裂合并 | 第54-56页 |
| ·分层数据结构与分裂方式 | 第54-55页 |
| ·分裂合并准则 | 第55-56页 |
| ·纹理特征描述 | 第56-58页 |
| ·灰度直方图统计矩 | 第57页 |
| ·共生矩阵 | 第57-58页 |
| ·自相关函数 | 第58页 |
| ·试验结果及分析 | 第58-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 结论与展望 | 第62-64页 |
| ·结论 | 第62页 |
| ·问题及展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
